モデル予測制御を用いた静脈麻酔鎮静度・鎮痛度制御

鶴岡 敬悟; 古谷 栄光; 白神 豪太郎; 廣田 喜一; 福田 和彦

doi:10.11509/sci.SCI10.0.325.0

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: F425

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI10.0.325.0

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主催: システム制御情報学会

モデル予測制御を用いた静脈麻酔鎮静度・鎮痛度制御

*鶴岡敬悟, 古谷栄光, 白神豪太郎, 廣田喜一, 福田和彦

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キーワード: 日帰り手術, プロポフォール, レミフェンタニル, 鎮静度制御, 鎮痛度制御, モデル予測制御

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抄録

日帰り手術では，患者の負担軽減のため適切な麻酔状態を維持しながら薬剤投与量を必要最小限にすることが求められる．そのため，薬剤投与速度を患者の状態にあわせて自動制御するシステムの研究が行われている．本研究では，propofolとremifentanilを用いる場合のモデル予測制御による鎮静度・鎮痛度に関して，操作量の計算法，ロバスト性，個人ごとのパラメータ同定法などについて臨床応用を可能とするための検討を行い，制御システムを開発した．

責任著者(Corresponding author)

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