SD法を用いたロボットの感性評価実験と人間に親しみやすい動作の提案

抄録

本研究では，感性工学で用いられるSD法を用いて，二足歩行ロボットの感性評価実験を行う．その評価結果を用いて，より人間に親しみやすいロボットの動作を提案する． 内容は，被験者に対しアンケート調査を行う．その結果をSD法の因子分析を用いて感性評価を行うものである．さらに，その結果から人間社会に馴染みやすいロボットの動作を提案するものである．