ファジィ推論を利用した感圧導電性ゴムによる圧力センサ開発に関する検討

抄録

本研究は，加圧によって抵抗が変化するという特性を持った感圧導電性ゴムを用いて圧力センサを開発することを目標とする．ただし，このゴムには，抵抗値が収束するまでに時間が掛かることや，同じ加圧を行っても抵抗変化の時間応答にばらつきが出ることが問題点となる．そこで，本研究では，応答波形が持つ特徴量を利用したファジィ推論則を構築し，圧力センサの精度向上を目指す．本稿では，そのための特徴量やファジィ推論則についての検討を報告する．