システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集
第54回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: F464
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主催: システム制御情報学会

逆最適化を用いたセミアクティブサスペンションの非線形混合H2/H∞制御
*天方 康裕, 中浦 茂樹, 三平 満司
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キーワード: 混合H2/H∞制御, セミアクティブサスペンション, 逆最適化
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抄録
本論文では，セミアクティブサスペンションに代表されるような原点近傍で入力が効かないシステムに対する非線形混合H2/H∞制御を考える．一般的に非線形システムに対する混合H2/H∞制御器を得るためには，偏微分不等式を解く必要があり容易でない．ここでは逆最適化を用いることによって線形行列不等式を解くことで制御器を得る．得られた制御器は原点近傍外で積極的に性能を改善するものとなっており，数値的にその効果を確認した．
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© 2010 システム制御情報学会
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