非線形分布定数系のモデル予測制御

抄録

本研究では，放物型非線形偏微分方程式で記述されるシステムに対してモデル予測制御手法を提案している．非線形分布定数系における最適化問題の定式化及び，その停留条件の解析結果を示している．無限次元系に対して導出された停留条件を差分化することで，有限次元の停留条件に帰着させ，既存の数値解法が適用可能であることを示している．