抄録
本発表は,オーガナイズドセッション "Brain-Inspired Systems (BrainIS)" の位置づけをオーバービューするものである.BrainISとは脳もしくは脳型知性を持つシステムのことである.重要な点は,脳はシステム全体の一部であり,脳だけで構成されたシステムではないということである.言い換えれば,BrainISは身体性を持ち,身体を通じて環境とインタラクションを持つ.身体性はBrainISの重要な条件のひとつであるが,しかしながら,身体性のみがBrainIS研究のテーマではない.むしろ環境とのインタラクションがあり,その中で最適な行動計画や意思決定をする有用な知性の原理追求とデザインを行うものである.BrainISには,知的ロボットのようなArtificial BrainISと,人間のようなNatural BrainISがある.理論レベルでは両者とも同等の原理で動いていると仮定し(ただしアルゴリズムや実装レベルでは等しい必要はない),知的ロボティクスの問題と脳科学の問題を同時に追求するのがBrainIS研究の方法論である.