ロボットの運動の言語的解釈と言語からの運動想起

抄録

運動パターン情報を学習する運動の記号化，獲得した運動記号と単語の連想関係の学習，および単語・品詞の連結構造の学習を統合したロボットの言語情報処理の枠組みを提案する．ロボットが運動を運動記号として認識し，その運動記号から単語を連想，単語の連結関係から文章を生成することによって運動を言語として解釈することができる（順方向計算）．また，逆方向計算によって言語から運動を連想・生成することも可能となる．