システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第68回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 34J-3
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変分方程式を用いたIterative LQRによる倒立振子の振り上げ制御 予測区間が振り上げ挙動に与える影響の解析
*重松 克哉星野 光古谷 栄光
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