システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第69回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 14D3
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第69回システム制御情報学会研究発表講演会
把持力の制約を考慮したマルチエージェントによる協調的物体把持と運搬
*菅原 大雅櫻間 一徳
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