システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第69回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 14D4
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第69回システム制御情報学会研究発表講演会
自律分散アルゴリズムによる群ロボットのタスク割当てと集団的作業効率の向上
*渡辺 太貴谷垣 勇輝早川 智洋松野 文俊藤澤 隆介
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キーワード: 群ロボット, 役割分担
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