二脚ロボットの佇立能力向上のための足構造

バイオメカニズム学会誌

Print ISSN : 0285-0885

研究

二脚ロボットの佇立能力向上のための足構造

庄司道彦, 王志東, 高橋隆行, 中野栄二

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キーワード: 二脚ロボット, 佇立, 不整地, 足構造

ジャーナルフリー

2001 年 25 巻 1 号 p. 36-42

DOI https://doi.org/10.3951/sobim.25.36

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抄録

不整地環境で二脚ロボットに継続的な作業を行わせるためには佇立能力の向上が不可欠である.奉研究では,非平坦面でも静定接地できる足底3点支持構造と,開脚時に支持多角形面積を大きく保つ効果のある,足関節の斜行ロール軸を提案する.

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© 2001 バイオメカニズム学会

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