抄録
車いすは一般的に段差に弱く, 屋外を自由に移動するためには付き添い人が必要なケースが多い. これまで多くの段差移動可能な車いすの研究がなされてきたが複雑な機構, 重量等の原因により広く受け入れられるまでには至っていない. 本報告では車いす利用者が外出する方法の選択肢を増やす目的で, 複数の車いすが存在する場合において2台を自由回転リンクで連結し, それらの取り付け位置を適切に移動することにより, 簡単に安定した段差移動を実現する手法を提案し, 解析を行った. また, 2台の重量差や操縦者の姿勢変化の影響の解析を行い, 実際の車いすを用いて実験を行った.
