抄録
水素吸蔵合金は，水素を大量に貯蔵する機能をもっているだけでなく，水素化反応によるエネルギー変換機能をもっている．この特殊な物性に着目したアクチュエータが水素吸蔵合金アクチュエータである．合金に与えられる熱エネルギーを水素ガスの圧力という機械エネルギーに変換し，出力として利用する．シンプルな構造ながら，高出力重量比・柔軟性・静音性などのユニークな特性がある．これらの性質は，ヒトとの直接的な接触動作が求められる機械システムのヒューマン・マシン・インタフェースに対して特に有用である．本稿では，水素吸蔵合金の性質，それを利用したアクチュエータの動作原理と特徴について概説し，動作支援システムへの応用の試み（座面昇降型車いす・移乗介助装置・起立動作支援クッション・関節リハビリ装置・パワーアシスト装置）を紹介し，将来展望と今後の課題について述べる．
