抄録
水泳は身体機能の低下を防ぐと同時に，重力が相殺されるため，肢体不自由者にとって取り組みやすいスポーツである．しかし，肢体の不自由によりフォームやバランスが悪化することが考えられる．そこで本研究では，泳法として最も一般的なクロール，そして推進への影響が大きいと考えられる片上肢切断に着目して，まずシミュレーションにより片上肢切断がクロール泳に与える影響の解析を行った．そして最も影響が大きかった片上腕切断を対象として，その影響を軽減する補助具を最適化手法を用いて設計した．さらに最適設計結果に基づいて補助具を製作し，被験者実験により補助具の有効性を確認した．
