人間形発話ロボットによる人間の発話メカニズムの解明

福井 孝太郎; 誉田 雅彰; 高西 淳夫

doi:10.3951/sobim.33.237

バイオメカニズム学会誌

Print ISSN : 0285-0885

解説

人間形発話ロボットによる人間の発話メカニズムの解明

福井孝太郎, 誉田雅彰, 高西淳夫

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キーワード: 発話ロボット, ヒューマノイド, 音声生成

ジャーナルフリー

2009 年 33 巻 4 号 p. 237-242

DOI https://doi.org/10.3951/sobim.33.237

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抄録

人間の発話運動は複雑な流体音響現象を含んでおり，その解明のために物理モデルを構築することは有効な手段である．ロボット技術を用いた物理モデルとして，われわれは人間形発話ロボットWT-7R（Waseda Talker No.7 Refined）を構築した．WT-7Rは声帯・舌などの発声に重要な器官を，これまでの機械モデルよりも人間の機構に近い形で構築したロボットである．

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