熊本大学大学院 自然科学研究科
2009 年 33 巻 4 号 p. 243-249
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本稿では耳介を利用して音源方向を推定する方法について述べる．耳介は音刺激に対して音源方位に応じてその特性が変化するフィルタとして捉えることができるので，受聴音の周波数成分を調べることで音源方向の推定が可能であると考えられている．本稿では，この考えにたって簡単な形状の耳介を有するロボット頭部において，音源の方向を推定し，推定した情報を用いて頭部を音源方向に向ける方法について考察する．
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