抄録
リハビリテーションおける歩行訓練を支援するロボットは，ニューロリハビリテーションの一手段である部分免荷トレッドミル歩行訓練を実践できるモデルとして臨床導入が試みられている．歩行支援ロボット（Gait Assistant Robot; GAR）もその一つで，ハーネスを使用せず全荷重に近い負荷が早くから可能な点が特徴的である．工学サイドと連携で多くの改良改修を行って臨床に導入したGAR での臨床研究では，歩行能力と健側筋力の改善が通常の訓練より有利であった．しかし，他の支援ロボットの臨床研究は，相反した結果を示している．今後，有効なロボット支援歩行訓練を確立するには，訓練方法の工夫が必要であると思われる．
