近年，ロボティクスを採用した様々な歩行アシスト機器が開発され，医療や介護などの現場において既に実用化されている．機器の形態やアシストの方法など，現在では様々な種類が存在するが，これらすべての先駆けとなったのは，歩行研究において著名なスイス・Balgrist 大学の研究グループによって開発されたLokomat だろう．本稿では，Lokomat の仕様や特性に見る，ロボティクスを用いた歩行アシスト機器を使用する意義や目的，さらには今後の課題について，近年明らかとなってきた生理学的知見なども交えて議論したい．
