ER・MR 流体を応用したパッシブ力制御デバイスと生体支援

抄録

ER・MR 流体はシリコンオイル等の基油にポリマー粒子，もしくは磁性粒子を分散させた固液混合材料であり，外部からの電場・磁場によってそのレオロジー特性を制御することができる．筆者らはこれまでこの材料を用いた力（トルク）制御デバイスの高性能化に向けた研究開発を継続しており，種々のメカトロニクス機器に応用してきた．本稿では特に医療・福祉機器への応用に関して解説する．