抄録
歩行車やシルバーカーは,高齢者など歩行に困難さを抱える人のロコモーションを支援する補助具である.フレームと車輪,ハンドル,荷物を運ぶカゴで構成され,利用者と歩行車・シルバーカーとの間には,杖や歩行器など他の補助具とは異なるメカニズムが存在する.また近年,外部動力と制御装置を備えた歩行車やシルバーカーの研究開発も進められている.本稿では,ロボット技術を搭載した歩行車を利用して坂道を歩いたり,傾斜路を横断したりする動作を分析した研究を例として,歩行車やシルバーカーを用いた歩行の特性について解説する.
