抄録
装着型歩行アシストロボットには，高齢者の日常生活能力の維持を通して生活の質を保つことが期待される．その際，
アシスト機器利用の適性およびアシスト効果を評価するための指標が必要である．歩行能力・歩行安定性の評価方法は種々提案されているが，日常生活の様々な状況でのそれらの適用性は明らかでない．本稿では，装着型アシスト機器を使用した日常環境歩行動作の分析方法および歩行機能の定量化法を紹介する．具体的には，日常環境で生じる旋回やつまずきなどの非定常歩行に際しての人間の動作傾向およびそれに対するアシスト機器の影響の分析方法と，歩行安定性を反映すると考えられるいくつかの指標を紹介する．
