抄録
MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）技術の発展に伴い，安価で小型の慣性センサが入手可能になり，慣性センサが人の運動計測に用いられるようになった．慣性センサを用いた運動計測では，光学式モーションキャプチャシステムとは異なり，3 次元位置を直接計測できないため，リンクモデルを作成し，初期姿勢からの変化として運動を計測する必要がある．本稿では，慣性センサを用いた姿勢計測方法について述べ，リンクモデルの構築手法について解説する．そして，最後に，光学式モーションキャプチャシステムで計測できない場所での計測事例，手指の運動計測システムの事例を紹介する．
