抄録
3 次元モーションセンサは，さまざまな原理に基づくものが提案され，それぞれの特徴を活かした場面で広く利用され
てきている．その中で磁気式の 3 次元モーションセンサは，光学的な隠れ（オクルージョン）が生じやすい複雑な運動の計測に向いている．本稿ではまず，その原理や研究動向を概観する．その後，道具使用時の細かい手作業中の手指の運動や，土中や障害物の中で動き回わる小動物の運動，互いに複雑に絡み合う多関節物体の動き，流体の 3 次元的な動き等，従来は計測できなかった対象の 3 次元の動きを計測することが可能な，新しい LC 共振型磁気式 3 次元モーションセンサシステムについて紹介する．
