抄録
我々の身体は 1 人で一つである．しかしながら，ロボットアバターを用いることで，複数の身体を重ねて外界に対しインタラクションが可能となる．筆者らの研究グループは，複数人の身体をロボットアバター上で融合し，互いの能力を掛け合わせることで個を超える能力を引き出せる身体融合ロボットアバターを研究開発している．複数人が 1 台のロボットアームを感覚を共有しながら連携協調して操作するプラットフォームを開発し，身体融合の効果や可能性について検証してきた．本稿では，その基本構成や，制御方式，動作安定性や操作性の向上などの効果，身体融合ロボットアバターの発展や応用を示し，将来展望について考察する．
