船を考慮したネット採集システムの運動モデル

抄録

ネット採集システムの運動を，船の存在が考慮された形で表現することを試みた。このモデルでは従来，操作量として扱われることの多かった船速を状態量として扱うため，実システムにおける入出力関係をほぼ正確に表現できる。質点系モデルをラグランジュ方程式により記述し，システム要素のパラメータを仕様から求め当てはめた。北海道大学研究調査船うしお丸における FMT の実操業データを用いて検証をおこなったところ，モデルは曳網水深や船速の挙動を非常によく再現できることがわかった。