EUS-FNAは，最初に施行されてから30年以上が経過し，内視鏡や穿刺針などのデバイスのみならず，技術的にも目覚ましい進歩を遂げた．穿刺針に関しては，針の先端や外套の材質が改良され，さらに組織採取に優れたEUS-FNB針が広く普及し，EUS-FNAの病理診断能を向上させた．Door-knocking法やFanning法，Torque techniqueなど様々な穿刺技術や，Suction法，Stylet slow-pull法，Wet-suction法などの吸引法も数多く報告された．さらに，EUS-FNAによる組織採取後の各種on site evaluationも病理診断能の向上に寄与している．今後は，ゲノム医療の発展に伴い，良質で十分量の組織採取が求められることから，さらに安全で簡便に施行可能なEUS-FNA用の器具や技術の発展が期待される．
