Visual SLAM を用いた生活環境の 3 次元復元

抄録

2020 年 3 月ごろから新型コロナウイルス感染症が全国に猛威をふるった結果，多くの人が不要不急の外出の自粛を求められており，旅行などに行けない現状が続いている．新型コロナウイルス感染症は一度感染者数が収まったとしても，新しい変異株が現れるたびに感染者数が再度増加している．このように，新型コロナウイルス感染症が収まったとしても，新しい変異株や別の感染症などが現れた場合，再度不要不急の外出の自粛を求められる可能性がある．また近年，バーチャルリアリティ(以下，VR)技術は一般化が進んでおり，専用のゴーグルなどの機器以外にも，スマートフォンなどでも簡単に仮想空間を体験することができる．そこで，本研究ではスマートフォンの動画から Visual SLAM を用いて 3D モデルを作成し，それを基に VR 空間を作成することによって，誰でも簡単に旅行気分を味わうことができるシステムの開発を検討する．