ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

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Online ISSN : 2424-3124

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2005

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1P1-S-001 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ支援装置の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

高岩昌弘, 則次俊郎

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-001
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.75_1

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1P1-S-002 新しい差動歯車機構の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

小林宏, 小関光弘, 加藤良樹

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-002
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.75_2

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1P1-S-003 パラレルワイヤ駆動機構を用いたヴァーチャルテニス用力覚提示装置の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

武田行生, 丸山大樹, 藤ヶ崎泰孝, 樋口勝, 杉本浩一

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-003
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.75_3

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1P1-S-004 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御 : 実機実験による検証(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

田中航, 新井健生, 井上健司, 田窪朋仁

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-004
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.75_4

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1P1-S-005 制御系と機構系間の相互作用を活用した学習の高効率化 : ヘビ型ロボットを用いた事例研究(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

長谷川貴巨, 川勝年洋, 石黒章夫

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-005
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.76_1

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1P1-S-006 環境との力学的相互作用のための足部蹴りだし機構の開発(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

梅木健太郎, 岡田昌史, 岩附信行

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-006
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.76_2

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1P1-S-007 連想記憶ダイナミクスのアトラクタ分岐によるシンボル創発とそれを用いた記憶システム(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

門根秀樹, 中村仁彦

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-007
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.76_3

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1P1-S-008 パーソナルスペースを考慮した人型ロボットの間合い制御に関する研究(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

筆脇晃朗, 中内靖, 松原隆

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-008
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.76_4

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1P1-S-009 統計的運動モデルの階層化と合成による動作認識(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

大川和宏, 高野渉, 中村仁彦

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-009
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.77_1

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1P1-S-010 身体の階層性を利用した日常動作のセグメンテーションにおける分節可能度の推定(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

森武俊, 瀬川友史, 下坂正倫, 佐藤知正

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-010
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.77_2

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1P1-S-013 ゲインスケジュールド制御を用いた二輪車の旋回制御に関する研究(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

澄田祐二, 藤井文武, 和田憲造

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-013
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.77_3

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1P1-S-014 車輪型移動ロボットにおける前輪の動的持ち上げ(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

高島亨, 中野栄二, 高橋隆行

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-014
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.77_4

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1P1-S-015 CVTと差動ギヤを用いた広域無段変速装置の小型車両への適用(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

井端真一, 朝倉治, 大瀧智也, 森野浩昭, 岩本太郎, 渋谷恒司

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-015
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.78_1

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1P1-S-016 低摩擦環境下におけるライントレーサの安定走行(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

平川新吾, 安藤吉伸, 水川真

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-016
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.78_2

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1P1-S-017 距離画像からのパーティクルフィルタを用いた自己位置同定と小障害物発見(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

桝永沙織, 増田健司, Simon Thompson, 加賀美聡

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-017
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.78_3

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1P1-S-018 行動戦略およびセンシング戦略の並列的決定による超音波センサ移動ロボットの速度制御(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

江丸貴紀, 田中一男, 土谷武士

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-018
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.78_4

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1P1-S-019 屋内外に渡って人間を誘導するキャンパスガイドロボットの開発 : レーザレンジセンサを用いた自己位置推定と自律走行(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

石岡淳之, 大矢晃久, 油田信一

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-019
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.79_1

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1P1-S-020 単純な機構を用いた段差昇降を行う小型移動ロボットの製作(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

宗久大輔, 永谷圭司, 田中豊

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-020
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.79_2

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1P1-S-022 マイクロマウス競技用ロボットの走行プログラム教育支援電子マニュアルの開発-第5報 : 2004年度マイコンゼミナールにおける電子マニュアルの評価(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

小林亮, 安藤吉伸, 水川真

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-022
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.79_3

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1P1-S-023 基礎から応用へとものづくりを継続的に行う教育プログラム : 桐蔭横浜大学の取り組み(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

林原靖男, 安居院猛, 伊藤高廣, 大幅元吉, 小柳栄次, 関根詮明, 竹内正顯, 工藤成史

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-023
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.79_4

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1P1-S-024 PICを用いた超音波モータ制御システムの構築と二足歩行ロボットへの実装(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

矢野順彦, 南祐一, 平井淳

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-024
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.80_1

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1P1-S-025 車両型ロボット教材の開発(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

久芳頼正, 石原学, 鈴木数成, 山城光雄

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-025
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.80_2

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1P1-S-026 小型ヒューマノイドロボットの運動実験システム(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

多羅尾進, 佐藤智, 小岩俊彦

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-026
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.80_3

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1P1-S-027 技工分担型共同研究によるものづくり卒業研究の実施とその成果(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

熊谷正朗, 赤松和禎, 伊藤賢, 伊東良, 今津拓馬, 小形知正, 玉田薫

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-027
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.80_4

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1P1-S-028 ボルト組付けタスクスキル(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

尹祐根, 末廣尚士, 音田弘, 北垣高成

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-028
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.81_1

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1P1-S-029 豚肉除骨ロボット用インテリジェントカッタの開発 : 第2報:除骨前処理における基本工程の制御アルゴリズムの検討(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

増田優一郎, 伊東明俊, 万本信三

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-029
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.81_2

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1P1-S-030 複数ルールを統合した状態行動地図によるロボットの動作計画(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

山野辺夏樹, 新井民夫

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-030
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.81_3

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1P1-S-031 木製品のための加工ロボットシステムの開発(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

鎌田英博, 戸羽篤也, 鶴谷知洋

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-031
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.81_4

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1P1-S-032 掌面の接触状態遷移と操作物体形状の関連性解析(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

田中孝志, 近藤誠宏, 上田淳, 松本吉央, 小笠原司

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-032
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.82_1

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1P1-S-033 ロボットによる林業用枝打ちシステムに関する研究 : ロボット用ユニットの試作(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

山田隆明, 前田幸栄, 境田幸和, 玉利知裕

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-033
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.82_2

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1P1-S-034 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第26報) : 単眼カメラを用いた移動ロボットの自己位置推定方法の検討(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

長谷川翔, 松丸隆文, 伊藤友孝

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-034
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.82_3

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1P1-S-035 脚式ロボットのナビゲーションのための画像レイアウトを利用した環境認識(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

内本友洋, 鈴木昭二

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-035
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.82_4

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1P1-S-036 ヒューマノイドの歩行における画像列のマッチングに基づく位置推定(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

高松渉, 松本吉央, 小笠原司

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-036
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.83_1

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1P1-S-037 広域Digital Elevation Map生成のための計測領域の繰り返し推定による位置合わせ手法(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

染谷智樹, 長谷川論明, 國井康晴

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-037
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.83_2

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1P1-S-038 人の踵検出による移動軌跡の抽出(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

富田勲, 鈴木剛

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-038
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.83_3

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1P1-S-039 Shorter Path Planning besed on Line Segment(Vision-Based Mobile Robot 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

AeKyung Yang

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-039
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.83_4

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1P1-S-040 福岡市ロボット開発・実証実験特区における2足歩行ロボットの公道歩行実験について(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

菅原雄介, 橋本健二, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 太田章博, 田中智明, 林憲玉, 高西淳夫

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-040
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.84_1

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1P1-S-041 2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

橋本健二, 細畠拓也, 菅原雄介, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-041
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.84_2

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1P1-S-042 腕機構を有する2脚跳躍ロボット(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

稲野敬二, 津田剛, 熊中聡, 堤一義

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-042
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.84_3

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1P1-S-043 点接触の仮定に基づく3次元動歩行制御(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

土井将弘, 松野隆幸, 長谷川泰久, 福田敏男

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-043
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.84_4

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1P1-S-044 受動歩行における脚切換え現象の実験的基礎研究(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

池俣吉人, 久世雅人, 佐野明人, 藤本英雄

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-044
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.85_1

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1P1-S-045 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 平衡点生成と局所安定化法(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-045
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.85_2

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1P1-S-046 ロボットによる伝統芸能の動きの保存と再生(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

阿部真士, 山崎文敬

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-046
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.85_3

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1P1-S-047 コンプライアンス制御可能な小型ヒュ : マノイドの研究(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

小俣亮, 友國伸保, 雑賀優, 小山崇之, 黄健, 藪田哲郎

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-047
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.85_4

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1P1-S-048 冗長マニピュレータのためのメモリベースト逆運動学計算手法(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

グイラモルイス , カフナージェームス , 西脇光一, 加賀美聡

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-048
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.86_1

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1P1-S-049 ヒューマノイドの足底用力センサの開発(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

木下源一郎, 太田千広, 山田昌利, 大隅久

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-049
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.86_2

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1P1-S-050 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身動作生成 : 2リンク倒立振子モデルを規範とする制御系(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

朝子寛, 渡邉貴光, 戸田健吾, 富山健

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-050
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.86_3

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1P1-S-051 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身運動生成 : 上・下半身動作のライブラリ化及び3次元シミュータ(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

和久井幸一, 前澤那月, 戸田健吾, 富山健

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-051
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.86_4

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1P1-S-052 月惑星表面移動におけるテラメカニクスの一考察(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

飯塚浩二郎, 金森洋史, 久保田孝

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-052
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.87_1

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1P1-S-053 フリーフライング宇宙ロボットの手先インピーダンス制御 : 基礎方程式の定式化(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

中西洋喜, 吉田和哉

原稿種別: 本文
セッションID: 1P1-S-053
発行日: 2005/06/09
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.87_2

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