システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

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第69回システム制御情報学会研究発表講演会

Towards the Evaluation of Similarity in Representations Embedded by CEBRA

Maruno Yuki, Kubo Takatomi

セッションID: 11A4
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_1

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深層強化学習に基づく関節空間制御

王博睿, 西竜志, 劉子昂, 藤原始史

セッションID: 11B1
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_6

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ロボットアームを用いた品出し動作における環境認識を阻害しない自動伸縮式グリッパの設計

山本祥哉, 西竜志, 藤原始史, 劉子昂

セッションID: 11B2
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_10

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産業用ロボットのＲＯＳ２を用いた疑似リアルタイム制御

湯澤一樹, 岸田歩, 塩見仁一朗, 島田忠雄

セッションID: 11B3
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_12

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記号列入力を用いたタスクと動作計画の同時計画法の産業用ロボットによる品出し作業への適用

満園修太郎, 西竜志, 藤原始史, 劉子昂

セッションID: 11B4
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_15

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サロゲートモデルを用いた単一ロボットアームの配置計画と動作計画の同時最適化

鈴木龍之介, 西竜志, 藤原始史, 劉子昂

セッションID: 11B5
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_18

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Wiener-Hopf法の最適フィルタ伝達関数の式形の簡易決定法

佐藤哲男

セッションID: 11C1
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_22

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2 輪モバイルロボットの円軌道追従とフォーメーション制御

勝島脩太, 片山仁志, 伊藤博

セッションID: 11C2
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_26

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むだ時間のモデル化誤差をTransformerを用いて補償するモンテカルロモデル予測制御手法

近藤優一, 河辺徹

セッションID: 11C3
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_34

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不安定な極限零点の影響を受けない離散時間モデル規範形制御器の精度改善に関する研究

板宮敬悦, ズェーズォー

セッションID: 11C4
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_42

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複数機での敵対的ドローンレースのための非線形Receding-Horizon Nash微分ゲーム

山中駿, 星野健太, 大塚敏之

セッションID: 11C5
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_45

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組織間連合学習における貢献度に基づいた適正なインセンティブ配分

田中大貴, 井上広明, 王立華, 小澤誠一

セッションID: 11D1
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_52

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日本の都市における若年人口変動の因果グラフ推定に関する研究

桑原樹, 村尾元

セッションID: 11D2
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_60

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種々の曖昧な選好設定の下でのいくつかの区間重要度推定法の性能比較

印南成章, 萩尾光平, 乾口雅弘

セッションID: 11D3
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_64

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地図を考慮したコーチ・プレイヤー型マルチエージェント強化学習

太田雄介, 神保智彦, 松原崇充

セッションID: 11D4
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_66

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状態クラスタリングを用いた迷路のQ学習におけるファジィ分割の影響

石井隆晴, 本多克宏, 生方誠希, 野津亮

セッションID: 11D5
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_71

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手指および手関節の運動療法支援装置の開発

藤堂真幸, 谷口浩成, 石井禎基

セッションID: 12A1
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_77

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タコの把持戦略を再現した柔軟多脚型ロボット　TAOYAKA-S V ～体幹構造の再設計による安定性の向上～

ベライメコネン　ハフテキロス, 伊藤一之

セッションID: 12A2
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_83

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タコの動きを模倣した梯子昇降ロボット:MAMEYAKAⅣ　～機体の小型化及び歩容性能の向上～

石井良汰, Xhonklei Hoxha, 伊藤一之

セッションID: 12A3
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_87

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AGVシステムの走行レイアウト設計支援手法の提案

杉之内将大, 川島大樹, 浄野勇真, 水山元

セッションID: 12B1
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_93

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AGVとの協調作業における作業者の負荷を考慮したピッキング順序の決定法

並木勇真, 小野百合香, 石垣綾

セッションID: 12B2
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_97

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三次元LiDARを用いた移動マニピュレータによる品出動作計画のための障害物回避シミュレーション

村上武瑠, 西竜志, 藤原始史, 劉子昂

セッションID: 12B3
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_101

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複数台移動ロボットの経路計画とUnityにおけるNavigationシステムを融合した連続空間シミュレーション

藤本将輝, 西竜志, 劉子昂, 藤原始史

セッションID: 12B4
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_106

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火力発電所の燃料需給統合物流シミュレータの開発

梅田豊裕, 藤井優貴, 瀧澤勇介, 瀧秀行, 濱野貴央, 安田典子

セッションID: 12B5
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_110

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スチュアート・ランダウ方程式を用いた結合振動子による多脚の歩容生成

齋藤怜斗, 村松鋭一

セッションID: 12C1
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_116

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確率的ポリトープで特徴づけられるディスクリプタシステムの安定解析と制御器設計

上平歩, 細江陽平, Peaucelle Dimitri, 萩原朋道

セッションID: 12C2
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_124

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条件付け論理素子からなるネットワークの学習問題：周期的状態保存出力可制御性によるアプローチ

常盤知希, 東俊一, 坂野幾海

セッションID: 12C3
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_130

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モデル誤差抑制補償器に基づくブーストコンバータの非線形出力電圧制御

佐竹泰智, 楊熙, 萩原朋道

セッションID: 12C4
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_135

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未知定常外乱下におけるロータ1枚が停止したクワッドコプタに対するモデル予測制御

奥谷大和, 三浦佑季, 橋本智昭

セッションID: 12C5
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_142

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強化学習の適用による疑似焼きなまし法の解探索精度向上に関する研究

園田尚之

セッションID: 12D1
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_145

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統計的有意性に基づくJADEとNelder-Mead法の切り替えによる効率的な最適化

高橋雄大, 野津亮, 本多克宏

セッションID: 12D2
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_150

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トラック輸送計画問題に対する整数計画法を用いた一解法　長距離輸送特有の輸送･休息形態のモデル化

髙永潤, 藤井信忠, 渡邉俊介, 宋剛秀, 谷崎隆士, 木村溶徹

セッションID: 12D3
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_158

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災害時救援物資配送配分モデルの提案とその検証

八木敦成, 尹禮分, 尹敏

セッションID: 12D4
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_162

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スマートグラス・センサーデータへの敵対的攻撃手法

小堀颯大, 井上広明, 小澤誠一, Muhammad Fakhrur Rozi, 班涛, 高橋健志

セッションID: 12D5
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_166

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モデル誤差抑制補償器を用いた状態予測制御のロバスト化

下東知隼, 澤田賢治

セッションID: 13A1
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_171

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深層強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの状態フリップ制御

長谷川達也, 小林孝一, 山下裕

セッションID: 13A2
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_177

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離散ヒューズモデルを用いた群衆挙動の切替制御

森⽥瑛大, 小林孝一, 山下裕

セッションID: 13A3
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_181

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PDF形式でダウンロード (266K)
環境変化を考慮した配送計画問題のオンライン最適化

中川蒼天, 小林孝一, 山下裕

セッションID: 13A4
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_184

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複雑ネットワーク上の動的システムに対するグラフ分割に基づく可検出ノード探索

岡村嘉由紀, 足立亮介, 若佐裕治

セッションID: 13A5
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_187

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医療DXの推進による医療現場の改革　数理最適化で描く資源管理の未来

伊藤真理

セッションID: 13B1
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_192

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LLMとLIMEを用いた生鮮品の在庫管理問題における最適方策に対する局所的な説明手法

遠田晃平, 劉子昂, 西竜志

セッションID: 13B4
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_196

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レンタル業における需要変動に頑健な資源配分⼿法に関する一提案

池岡凜空, 藤井信忠, 渡邉俊介, 宋剛秀, 新村猛

セッションID: 13B5
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_200

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PDF形式でダウンロード (242K)
炭素排出量抑制と需要の不確実性に対応する循環型生産計画手法の特性解析

川村新樹, 貝原俊也, 國領大介, 水原宝英, 梅田豊裕, 池田英生, 堀尾明久

セッションID: 13B6
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_204

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (1524K)
不均一な入力むだ時間をもつ離散時間系の最適レギュレータに関する考察

高見魁人, 萩原朋道

セッションID: 13C1
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_211

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PDF形式でダウンロード (344K)
Nonlinear Parameter Estimation for the Black-Scholes Process

髙津知司

セッションID: 13C2
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_218

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PDF形式でダウンロード (289K)
V2Xシステムを用いたオフグリッドに対する非線形モデル予測制御を用いた短期間電力運用最適化

三橋弘英, 湯野剛史, 蛯原義雄, 坂本拓哉, 湧谷栄之, 岡靖典

セッションID: 13C3
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_222

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (576K)
V2Xシステムを導入したオフグリッドにおける短期間電力運用の高速な最適化

田代祐作, 湯野剛史, 蛯原義雄, 坂本拓哉, 湧谷栄之, 岡靖典

セッションID: 13C4
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_230

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (366K)
暗号化制御器のFPGA実装と効率化に関する技術的考察

仲尾清秀, 佐藤真平, 小木曽公尚

セッションID: 13C5
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_238

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (3714K)
多重安定システムにおける平衡点の吸引特性の設計

早川和希, 坂野幾海, 東俊一

セッションID: 13C6
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_243

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PDF形式でダウンロード (1141K)
マルチエージェントの分散位置推定の精度向上のための移動と推定の交互実行

高橋紘喜, 櫻間一徳

セッションID: 13D1
発行日: 2025年
公開日: 2025/06/25

DOIhttps://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_247

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