制御点ごとに与えた重みとの標準偏差によって空間の変形を定義するGFFDでは、変形対象の曲面上の点の位置から制御点の位置を求める逆変換が非線形な連立方程式となる。本報では変形対象の曲面上の点を中心にを与えることで、直感的な変形が実現できることを示す。この拡張により逆変換は一次の線形な連立方程式の問題となり、通常の変換と逆変換による変形を統一的に扱えるようになる。

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先に我々は,レートを最小とする予測器と可変長符号を用いた画像の可逆符号化方式を提案した.この方式では,予測誤差の情報量をに基づいた確率モデルを用いて定式化し,画像全体でその総和が最小となるように対象画像毎に適切な予測器を設計している.このため,予測誤差の頻度分布が上記モデルに従わない画像では符号化効率が低下する場合があった.本稿では,一般化に基づいた確率モデルを新たに採用すると共に,このモデルから導出される推定符号量をコストとして,予測器と一般化のパラメータを反復的に最適化する手法を提案する.また,予測誤差の分布が0に集中する平坦部の符号化効率を改善するため,可変長符号に比べてより柔軟なビット配分が可能な算術符号化の導入を図る.シミュレーション実験の結果,本方式は既存の符号化方式を上回る優れた符号化性能を達成することが確認された.

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の畳み込みはCG，CADや画像処理において基本となる道具であり重要である．本講演では，と画像を畳み込む新しい高速且つ超高精度な近似計算法を紹介する．我々の計算法は，定義機ピクセル座標を代表領域に分割し，効率よく離散畳み込みを実行する事に基づく．我々の計算法は，線形の計算複雑度で不均一なピクセル座標に適用可能である．速度，近似精度及び品質について既存法との比較を数値実験により行い，その優位性を確認した．

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カラーCRTに発生するラスタモアレの視認性を低減するために、モアレパターンの全画面評価を行った。対角46cm、有効画面幅360mm、高さ270mmのCRTにおいて表示解像度をQSXGA、SXGA、SVGAとしたとき、それぞれモード(2, 1)、モード(1, 1)と(2, 2)の混在、モード(1, 1)と(2, 3)の混在したモアレパターンが発生する。重み付け法を用いた全画面モアレパターンのシミュレーションにより、各解像度における全画面モアレパターンを統一的に評価することができた。また重み付け法は視認輝度分布を求めているため、モアレパターンと同時にモアレコントラストも評価することができた。

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現実世界の複雑な照明を効率的に表現する手法として，イメージベーストライティングが提案されている．イメージベーストライティングでは，現実世界の周囲の環境を光源とみなしているため写実的な画像を生成することが可能となる. しかしながら，イメージベーストライティングでは，あらゆる方向から入射する光を考慮するため，レンダリングの計算コストが高いという問題がある．本論文では，イメージベーストライティングを用いて高速にレンダリングする手法について解説する．

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物理学には, 数値計算上「少数粒子系のシュレーディンガー方程式を精密に解くこと」に帰着する課題が多い.これにより新しい物理的知見が得られる場合もある.この目的に役立つであろう方法の1つとして, 筆者らが提唱し発展させてきた展開法を解説する.すべてのヤコビ座標のセットを用い, 各座標のの積を基底関数(等比数列レンジ)として全系のハミルトニアンを対角化し固有関数を得る.これにより, 関数空間を十分広く取ることができ, 種々の物理的状況に精度よく対応できる.得られた固有関数を活用して, 散乱状態をも解くことができる.普遍性の高い解法であり, 原子分子からクオーク系の計算にまで適用されてきた.個々の技法の中には, 他の課題にも利用できるものもあろう.

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本研究はスーパー

とベイズ推定を組み合わせ，線形発生源を同定する手法を提案した．まず，単純な境界層をCFD (Computational Fluid Dynamics) で解析し，模擬的な測定値と随伴濃度場を取得した．発生源のパラメータを確率的に推定するため，測定された濃度と随伴濃度との差をベイズ定理に従って定式化した．また，スーパーを使用し，いくつかの扱いやすい係数によって線源を近似した．結果としては，センサーによって十分な観測情報が提供されれば，事前の発生源の幾何情報なしでも，提案手法により全てのパラメータが推定できた．

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反応拡散系による進行パルス波は，平面上で反射，対消滅，分裂といった様々な時空間パターンが知られているが，それらに対する曲面の影響はまだよく調べられていない．今回我々は進行パルス波が二次元

型曲面によって曲がり，その一部が対消滅し，分裂することを数値計算で示す．分裂が生じるまでの波の経時変化は測地線方程式から導いた曲面の最短経路から予測できた．この進行波の分裂は，型曲面の幅と高さの比が閾値を越えると生じた．さらに曲面の高さが波の幅以下のときには幅と高さの比によらず分裂が起きず、進行波は波の幅より小さな曲面から影響を受けないという一種のロバストネスを示した。これらの性質は、ヒトなどの大脳皮質の折れ畳んだ曲面上における神経活動の伝搬波でも働いているかもしれない。

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In this paper, we present a parametric deformation method for mesh models based on barycentric coordinates for convex polytope. First, we propose a FFD (free-form deformation) based on barycentric coordinates. Arbitrary convex polytope can be used for the deformation handle of the FFD. Next, we propose an automatic handle construction method for the FFD based on definition and classification of deformation types. Deformation handles suitable for user intended deformation types can be automatically constructed by selecting the deformation type and model portions to be deformed. Finally, we propose a parametric handle deformation method driven by the affine transformation. In our method, user can deform the model by selecting deformation type, portions to be deformed, and by manipulating one or two deformation parameters. Moreover, we propose a method for preserving approximated geometric continuity at the boundary between deformed portions and non-deformed portions of the models. For this purpose, we impose geometric constrains derived from analysis of derivatives of barycentric coordinates on the deformation handle for each deformation type.

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本研究では，実機ロボットとして駆動モータ数が最大4個の歩容ロボットをROBOTIS社のBioloidにより組み立て，効率良く前進するための歩容行動を強化学習により獲得することを実現する．連続値の入出力を扱う問題であるため，NGnet（正規化ネットワーク）を用いた強化学習を適用し，実機実験を通してその有効性を明らかにする．

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Honda, Yamaki, Obaraが提案した縮約を基底関数に用いた分子積分の一般漸化表式を概観し、その表式に基づいて電子反発積分を効率良く高速計算するアルゴリズムを提案し、電子反発積分<ppss>について詳述した。一酸化炭素分子の電子反発積分についてGAMESSと計算時間を比較し、1.5∼2.0倍の高速化が達成された。また、このアルゴリズムは電子反発積分以外の種々の分子積分にも適用でき、多様な理論化学研究の場において役立つものと期待される。

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筆者らはこれまでの研究において観察者の運動の特性を利用した仮想対象の視覚的知覚位置推定技術を提案した.本研究においては,仮想対象の視覚的奥行き知覚位置に関して,観察者が仮想対象に手を伸ばす運動の運動時間の関数としての手の奥行き速度にを適合して推定する.その結果は推定の確度/精度が極めて高いことを示して,筆者らの提案を支持する.

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Recently, turbulence is becoming one of the main causes of air traffic accidents. Among them, Clear Air Turbulence (CAT) is difficult to forecast by current onboard systems. The onboard LIDAR developed by JAXA allows the aircraft to notice CAT in advance, but its sight range is limited. Therefore, real time path generation is required to use the LIDAR information for turbulence avoidance. Previous researches has focused on the path generation algorithm, but did not consider the limited amount of the observation. In this paper, we proposed a new method of predicting turbulent areas from limited observations, and combined it with a previous path generation algorithm. The proposed algorithm of prediction is done by a time-efficient Gaussian interpolation method, and the whole system is quick enough to refresh the optimal path in the idea of the Receding Horizon method. The performance and time-efficiency of the combined method is shown by a numerical example.

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量子化学計算により，Li2O中で形成される水酸基のO-D伸縮振動数を調べた．平面波基底・擬ポテンシャルDFT計算においても，基底・全電子計算と同程度の精度で振動数計算が可能であることを確認した．振動数計算の結果に基づいて赤外分光で得られたピークの帰属を行い，Li空孔が水素同位体挙動へ与える影響を評価した．

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