転倒しにくいを提案することを目的に，のズレとの関連について検討した．若年者男性10名と女性10名に異なる4足のを履かせ8 mの自由歩行をさせた．そして，歩行中における任意の3歩分の歩容と下肢筋電図を分析した．さらに，の主観評価と屈曲性評価を実施した．その結果，屈曲性の低いを履いて歩行すると片足支持期における足関節の背屈が抑制されることが示唆された．また，遊脚期終期において足部が床と接触することを避けるために，股関節をより屈曲させるとともに，膝関節の伸展を遅らせる必要があることが示唆された．さらに，ソールの屈曲性が影響していると推察されるフィット性が低いでは，遊脚期においてが足部からズレやすいことが示唆された．したがって，高齢者のによる転倒を予防するためには，適度な屈曲性を明らかにする必要がある．

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病院外来患者用を媒介とし, 足白癬に罹患したという患者の訴えを契機に, 当病院に600足備えられているのうち, 無作為に選んだ100足から白癬菌の分離を試みた. 検体の採取にはニチバン製18mm幅のセロテープを用い, アクチジオン・クロラムフェニコール添加サブロー平板培地にて培養した. その結果, 200個中25個のからTyichophyton mentagrophytes24集落, Trichophyton rubrum5集落, Micyosporum canis4集落, Trichophyton sp.1集落の計34集落の白癬菌が分離された. これらの成績を過去3年間に当科を受診した足白癬患者から分離された白癬菌相と比較すると, から分離された白癬菌相は, Trichophyton mentagrophytesが多く, Trichophyton rubrumが少ない傾向がみられた. 共用のを備えた病院, 医院, 旅館, 学校などの施設は, の衛生管理に留意するとともに, 利用者も素足でを着用しないよう心がける必要があると思われた.

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In order to understand motion mechanisms of slippers in swash plate type piston pumps, the analysis flow combining multi-body dynamics and the oil-film analysis was constructed. This analysis evaluated the effects of elastic deformation of the retainer on the slipper behavior. The retainer is deformed by the spring force so that the outer circumference of the retainer is tilted by about 20 µm. Due to this deformation, the analysis result was obtained in which the center displacement of the slipper was reduced and the tilt angle was increased. Deformation of the retainer has a great effect on the behavior of slippers.

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【目的】
転倒予防は高齢社会における医療と福祉の最大の課題であり，転倒への対策が注目を浴びている．転倒発生の要因として，身体的疾患，薬物，加齢変化などの内的要因と，床材，照明，履き物などの外的要因がある．内的要因と転倒についての報告は多くされているが，外的要因についての報告は少ない．また，外的要因の中でもの着用は転倒を誘発すると言われているものの，その動作パターンについては十分に検討されていない．そこで今回，使用時の歩行における跨ぎ動作について検討した．
【方法】
被験者は，本研究について理解し，同意の得られた健常な青年女性6名(平均年齢19±1歳，平均身長161.35±3.32cm，平均体重51.72±5.17kg)とした．障害物は，縦10cm，横140cm，高さは敷居程度の高さである2cmとした．は，市販の物(踵の高さ2cm)を使用した．被験者は，の使用（歩行），非使用（裸足歩行）にて10mの歩行路を歩行した。動作の計測は，3次元動作分析システムVICON MX（VICON社製）を用いて，跨ぐ際の股，膝，足関節角度と床面又は障害物の前縁から上前腸骨棘・膝関節・足関節・踵・の踵までの高さを解析した．各条件における測定項目の比較には，対応のあるt検定を用いた．
【結果】
裸足歩行に比べ，歩行時の各関節角度は，平地で膝関節屈曲が有意(p<0.01)に増加していた．また，障害物の跨ぎ動作では，股関節屈曲が有意(p<0.01)に増加し，足関節背屈角度が有意(p<0.01)に減少した．の高さを差し引いた各マーカーの床からの高さは，上前腸骨棘以外の全てにおいて歩行時が有意(p<0.05)に高くなっていた．
【考察】
使用による平地歩行では，の踵部分が踵から離れ，床面と接触するために，膝関節をより屈曲することで床からの高さを保っていると考えられる．また，障害物の跨ぎ動作では，股関節をより屈曲することで下肢を高く挙上し，つまずきを防いでいた．このとき足関節背屈角度が減少した理由として，足関節背屈位ではの後方傾斜により踵部分が下がり，障害物と接触しやすくなる．そのため，足関節背屈角度を減少させ，障害物上での踵部分を水平位に保持し，障害物に当たらないようにしていると考えられた．さらに，跨ぎ動作時に骨盤の高さの変化が認められなかったことから，立脚側により体幹・骨盤を安定させた上で，遊脚側股関節以下の下肢関節の調節により障害物との距離を確保していると考えられた．今回の結果より，着用による跨ぎ動作では，十分な下肢ROMや立脚期に骨盤を安定させる筋力やバランス機能が必要であることが示唆された．また，特に足関節のコントロールに見られるような下肢の協調性が重要であると考えられた．

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本研究の目的は，踵なしの着用が歩行に及ぼす影響を明らかにすることである。対象は，健常成人女性14名とした。方法は，通常のを着用した歩行中の歩行パラメーターと筋活動を歩行分析装置及び表面筋電計を用いて計測した。その結果，踵なし歩行に比べて，歩幅，ストライド長，両脚支持時間が有意に短縮した。ただし，立脚時間，遊脚時間，歩行速度，ケイデンスに有意な変化は認められなかった。筋活動では，立脚期の大腿直筋と腓腹筋の筋活動が有意に増大したが，立脚期の大腿二頭筋，前脛骨筋，および遊脚期のすべての筋活動に有意差は認められなかった。以上のことから，踵なしの着用は，歩幅を狭めるが素早く1歩を出すことで通常のと同じ歩行速度を保ち，大腿直筋および腓腹筋の筋活動を効果的に高める可能性が示された。

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斜板式ピストンポンプ・モータの回転-往復運動の変換機構にしばしば用いられる軸受の特性は,この種のポンプ・モータの性能に大きな影響を及ぼすため,軸受部の油膜形状を正しく把握する必要がある.本報は,形状パラメータ(傾斜角,最大傾斜方位角,平均すきま)のすべてを考慮し変動荷重を支持する軸受の特性を理論的に解析し,運転条件による軸受の流体潤滑限界を示した.

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【目的】転倒の要因には内的要因と外的要因があり，外的要因の一つに履物が挙げられる。この履物のうち，入院病棟において多く使用されているは，運動靴と比較して転倒のリスクが高いと考えられる。岡田（2008）らは、跨ぎ動作においてでは、つまずきを防ぐ為、靴と比べより協調性が必要とされていると述べている。そのため，当院では運動靴の使用を薦めているが，未だにを使用する割合が多い。このの使用による転倒リスク増大は，十分な根拠が明確にされておらず，さらなる検証が必要である。そこで本研究の目的は，動的バランス指標である Timed Up & Go Test（TUGT）に対する運動靴との着用による影響の違いを比較し、転倒の要因を検証するとした。

【対象】対象は当院入院中であり病棟内歩行が監視～自立レベルである患者13名（男性6名女性7名、平均年齢77±10.1）とした。参加者には実験参加前に，本研究目的および内容を説明し，同意を得た。なお，本研究は当院の倫理委員会にて承認を受けている。

【方法】すべての参加者は運動靴（合成ゴム底）と（ビニル底）を着用し、両方にて，動的バランス能力指標とされるTUGTをそれぞれ3回ずつ実施した。運動靴およびによる持ち越し効果を排除するため，13名のうち6名は運動靴での実施後ににて実施し，7名はでの実施後に運動靴にて実施した。 測定項目はTUGT遂行時間（秒）および要した歩数とし，それぞれ3回施行の平均値を算出した。統計学的分析には，各測定項目において運動靴とによる影響の違いを対応のあるt検定を用い比較した。なお，統計学的有意水準は5%未満とした。

【結果】TUGT遂行時間は運動靴着用時では平均20.4±10.1秒、着用時では平均21.6±10.6秒、歩数は運動靴着用時では平均26.6±12.7歩、着用では平均29.3±14.1歩となり、歩数ともに運動靴とに有意差が認められた（ｐ＜0.05）。

【考察】着用によってTUGT遂行時間と歩数が有意に増大したことは，運動靴着用よりも着用が足部の固定性を低下させたことによるものと考えられる。これらのことは、着用では、動的バランス能力が低下し、転倒リスクが増大すると考えられる。また、表底において、ビニル底では合成ゴム底と比べ、床の状態によってより滑りやすいとJIS（日本工業標準調査会2005）での報告がある。床の状態が変化しやすい院内での歩行において、履物を選ぶことは、転倒を防ぐ手段として重要と考えられる。

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斜板式ピストンポンプモータの設計上の主要点の一つである軸受の設計に指針を与える目的で、油膜形状パラメータのすべてを考慮して回転シリンダロック形の場合のの挙動を理論的に明かにした。ついて、最小動力損失をもたらす寸法はすきま一様の取扱いにより求め、潤滑状態についてはその挙動から求まる最小油膜厚さに限界を与えて流体潤滑状態の実現を保証するの一設計法を示した。

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第1報理論解析を確かめるため,模型化したピストンポンプのの挙動を実験的に求めた.実験では,3個の変位計をに埋め込み,しゅう動面の3点の油膜厚さの時間的変化をシリンダ内圧力およびポケット圧力と同時に測定した.実験結果と理論とを比較検討した結果,理論は実験とも比較的よく一致し,その妥当性が示された.また実験において,吸込側領域の初期にの飛び上がり現象が観察された.

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【はじめに】日常生活において一般的に使用されるは、脱げやすい、引っかかりやすいなどの不安定性から、転倒原因の1 つに挙げられている。そのため、日常生活における歩行時安定性を持つの開発が急務である。そこで、脱げにくいように足背部全体を覆うように締め付けることができ、踵接地が安定するような踵部カップのついたであれば、歩行安定性が改善するのではないかと考えた。本研究では、形状の違いによる歩行安定効果を三次元動作解析装置を用いて検証した。【方法】対象は、下肢運動機能に問題のない健常青年男性9 名（平均年齢20.9 ± 0.3 歳、平均身長171.5 ± 6.2cm、平均体重64.8 ± 7.5kg）とした。方法は、被験者にトレッドミルGait Training System（BIODEX社製）上を3km/hにて歩行させ、関節角度の変化を三次元動作解析装置VICON MX（VICON MOTION SYSTEMS社製）を用いて計測し、解析ソフトにはNEXUS1.7（VICON MOTION SYSTEMS社製）を用いた。計測のためのマーカーセットにはplug-in-gaitを用い、35 個の反射マーカーを貼付した。計測条件は、足底部の硬さを保持するためのシャンク、接地時の安定性を確保するための踵部のカップ、遊脚期の保持性を高めるための足背部ベルトを、以下のように設定した。条件1：裸足歩行、条件2（通常の）：シャンクなし・カップなし・ベルト1 本、条件3：シャンクなし・カップなし・ベルト2 本、条件4：シャンクなし・カップあり・ベルト1 本、条件5：シャンクなし・カップあり・ベルト2 本、条件6：シャンクあり・カップなし・ベルト1 本、条件7：シャンクあり・カップなし・ベルト2 本、条件8：シャンクあり・カップあり・ベルト1 本、条件9：シャンクあり・カップあり・ベルト2 本、とした。のサイズは、足のサイズに合わせて4 種類用意した。計測時には、被験者ごとに計測条件の順番を変更した。各条件それぞれについて、15 歩行周期における関節角度、の動きを解析し、2 元配置分散分析およびBonferroniの多重比較検定にて比較した。【倫理的配慮、説明と同意】本研究は、豊橋創造大学生命倫理委員会の承認を得ており、すべての被験者に対し研究についての説明をし、研究参加への同意を得ている。【結果】股関節における関節の動きでは、最大屈曲角度が条件1（27.2 ± 5.7 度）に比べ条件3（30.1 ± 5.8 度），4（29.4 ± 5.8 度），5（29.4 ± 6.1 度），8（29.5 ± 6.1 度），9（29.7 ± 6.5 度）で有意に大きかった。膝関節では、接地時に条件1（-0.8 ± 5.3 度）に比べ条件2（2.8 ± 6.1 度）、6（3.7 ± 7.5 度），7（3.4 ± 5.8 度）で有意に屈曲角度が大きく、遊脚期の最大屈曲角度では、条件1（53.9 ± 4.7 度）に比べ条件3（63.4 ± 6.2 度）、4（60.0 ± 6.1 度），5（62.5 ± 6.8 度），7（60.9 ± 5.9 度），9（93.1 ± 8.1 度）で有意に屈曲角度が大きかった。接地時の床に対する足部の最大角度は、条件1（15.8 ± 3.7 度）に比べ条件2（11.8 ± 4.1 度），3（10.8 ± 6.0 度），7（11.6 ± 2.9 度）で有意に小さくなった。と足部のなす角度の最大値は、条件2（32.1 ± 5.9 度），4（31.4 ± 5.4 度），6（35.3 ± 9.8 度），8（37.0 ± 4.6 度）で有意に大きな値を示した。歩調には有意な差は認められなかった。【考察】今回、の使用により、足尖部がひっかからないように股関節、膝関節にて下肢を高く挙上して対応していることが確認された。接地時の足部は、カップ無しにおいて裸足に比べ有意に角度が小さくなっていた。このことは、ではヒールロッカー機能が低下することを示していると考えられるが、カップを使用することで踵接地部が安定し、ヒールロッカーが維持できることが示唆された。ベルト1 本では足部とのなす角度がベルト2 本に比べ大きくなっており、が足部に対して不安定な状態であることが推測された。シャンクについては、著明な効果は確認できなかった。以上のことから、では足部を覆う部分が幅広で、踵部にカップを設置することで、ヒールロッカー機能が維持されると考えられた。【理学療法学研究としての意義】ベルトとカップによるの不安定性の改善効果が確認されたことから、安全なの開発や日常生活指導が可能となる。

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【目的】臨床場面における患者様の履物は裸足やバレーシューズ、と様々見受けられる。しかし、これら履物の違いが臨床場面に及ぼす影響について着目した研究は散見されない。加えては高齢者の転倒要因の一つとして挙げられているが、実際に力学的変化を研究したものは少ない。本研究はステップ昇降における裸足、バレーシューズ、の力学的変化を解析することによって、による力学的特性と転倒要因との関係を明らかにすることを目的とした。
【方法】対象は本研究の目的に同意の得られた健常女性12名(平均21歳)である。動作課題は、裸足、バレーシューズ、の3条件における高さ20cmのステップ昇降とし、それぞれ3回ずつ測定した。また動作を一定にするため、メトロノームに合わせて課題を行った。動作解析は三次元動作解析装置と床反力計を用い、関節角度、関節モーメント、第5中足骨床間距離を測定した。赤外線反射マーカーは臨床歩行分析研究会が推奨する10点に貼付した。尚、第5中足骨マーカーはバレーシューズの場合はシューズの上から、の場合は第5中足骨周囲を切り取り皮膚に貼付した。課題は二足継ぎ足昇降とし、右脚、左脚の順に行った。統計処理はそれぞれ3回のデータの平均値を求め、一元配置反復測定による分散分析を行った。差の検定は多重比較を用い、有意水準は5%未満とした。
【結果】の昇段では、右脚は踵離床時の足関節底屈角度(7.4°)が裸足に比べ有意に減少し、最大toe clearance(30.6cm)が裸足に比べ有意に減少した。の降段では、右脚は床接地時の股関節伸展モーメント(0.2Nm/kg)が裸足、バレーシューズに比べ有意に増加した。同様に足関節背屈角度(10.5°)が2つに比べて有意に減少した。上段左脚支持相の足関節背屈角度(13.6°)と足関節底屈モーメント(1.1Nm/kg)が有意に減少した。
【考察及びまとめ】による昇段において右脚の最大toe clearanceが減少したことから、はつまずき易いことが考えられた。また最大toe clearance時の重心は前方移動するため不安定となり、より転倒しやすいと考えられた。更に踵離床時の足関節底屈角度が減少したことから、は脱げ易く足先で持ち上げて離床しなければならないと考えられた。しかし各関節モーメントに有意な差は見られず、筋力の差を言及することはできなかった。一方ステップ降段における右脚の接地時に足関節を背屈、膝関節を屈曲することにより衝撃を吸収しているが、による降段において足関節背屈角度が減少し、衝撃吸収の役割を果たしていないと考えられた。その代償として股関節伸展モーメントが増加し、衝撃を吸収していると考えられた。上段左脚支持相で足関節背屈角度、足関節底屈モーメントが減少していることから、は降段制動力を減少させると考えられた。

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揖斐総合病院皮膚科外来を訪れた足白癬患者183例と正常人102例を対象に, 足からの白癬菌散布の頻度, 量, 臨床との相関を検討した.
対象となった患者に, 素足で10分間表面塩化ビニール製のを着用させ, ニチバン製セロファン粘着テープでの足底の接する面全体から試料を採取し, Actidione, chloramphenicol添加ペプトングルコース寒天平板培地にて白癬菌の分離培養を行った. その結果118例 (64.5%) の白癬患者の169個からTrichophyton rubrumまたはTrichophyton mentagrophytesが分離された. 1個の当たりの集落数別に検討したところ, 5集落以下のが最も多く112個 (66.3%), 6～10集落22個 (13.0%), 11～15集落12個 (7.1%), 16～20集落5個 (3.0%), 21～25集落3個 (1.8%), 26～30集落6個 (3.6%) および31集落以上9個 (5.3%) であった. 菌種による散布頻度, 散布量の差は認められなかった. 散布群と非散布群間で, 病型, 原因菌種, KOH所見, 鱗屑, 小水疱, 趾間の浸軟, 〓痒, 発赤, 足底の乾燥状態および爪白癬の合併の有無に関して比較したところ, 趾間の浸軟, 足底の湿潤が散布群により多くみられた. コントロールとした正常人102例中2例のからT. mentagrophytesが各1集落分離された. また20例の足白癬患者の足底をセロテープ®で剥離し, そのセロテープ®を20%KOH処理して観察したところ, 14例 (70%) に白癬菌と思われる菌要素を確認した.

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リカバリー室の履き替え廃止を導入するにあたり,イノベーション理論を適用しその有効性を検討した.その結果,イノベーション決定過程を用いたことにより,共通した認識のもと各スタッフが自己決定した上で履き替え廃止を導入することが可能であった.

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The efficiency of a swashplate type axial piston motor is studied to improve its performance during starting and low-speed operation. The lubrication of hydrostatic slipper bearings, considered as one of the important problems, is greatly influenced by the friction characteristics of the ball joint. It deeply depends on understanding of this friction characteristics to elucidate lubrication and behavior of hydrostatic slipper bearings.
In this report, we made an attempt to formulate a new measuring method using a strain gage to eliminate the effects of particular friction of apparatus, and to measure thrust force of the ball joint and friction moment at the same time. The effects of friction characteristics of the ball joint on swashplate angle, supply pressure and rotation speed are experimentally cleared. Further, an improvement by using the slipper with forced lubrication holes is examined.

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We observed contact behavior between human and things by using the RFID tags and Ring-type-RFID reader, and analyzed the behavioral trait. We drew behavior tracks as a network diagram, and constructed the method to understand the behavioral trait intuitively. Next, we considered the method that evaluates human behavior quantitatively by the centralities that had been obtained by the network analysis.
As a result of the experiment, we found that “Building Utilities” were important categories in the relation between the human and the things, and that was suitable place for having the monitor function of the human behavior or installing the information interface. Because the behavioral trait can be analyzed intuitively and easily without referring to the numerical value, it is thought that the technique used in this research is useful for the analysis of the behavioral trait.

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Improvement of the efficiency of hydraulic motors in a very important issue, especially in the starting and low-speed range, for finer hydraulic operation. From this point of view, this report aims to provide technical data to help improve the swashplate-type axial piston motor performance, particularly in terms of friction, leakage characteristics and oil film thickness between the slipper and swashplate. The effects on thede characteristics are examined with regard to rotational speed, phase angle and static force balance. The following results are obtained: (1) friction torque between the slipper and swashplate is negligible; (2) the leakage flow rate is affected by rotational speed and static force balance; (3) the slipper rotates and its speed is affected by rotational speed and phase angle.

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A test rig of slippers of swashplate type axial piston motors and pumps was manufactured, in which the clearance shapes between the slipper and the rotating disk and temperature distributions of the slipper pad were measured simultaneously. The sliding surface diameter of the test slipper was 32mm; the test oil was hydraulic oil with VG46. The six contact-type displacement sensors were set to determine the clearance shape and the four thermo-couples were embedded to assess the pad temperature. The test conditions were: the supply pressure up to 35 MPa (load of 17 kN), the rotational speed up to 26.7 s^-1 (sliding speed of 9.2 m/s), and the oil temperature at 30 to 50℃ (kinematic viscosity of 66.7 to 35.9 mm²/s). In conclusions, i) At higher pressure and lower speed conditions, the clearance became small, while the pad inclination and azimuth less changed; ii) The temperature of the slipper pad was high at the outer circumference-side edge, but it was low at the leading edge; iii) Under the conditions of higher oil temperature, higher pressure, and higher speed, the location of the high temperature part moved to the trailing edge, and iv) As the supply pressure and rotational speed increased, the temperature of the slipper pad increased.

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The problem in the study assigned was improvement of the swash-plate type axial piston motor, especially its starting and low-speed performance. The aim of this report is to provide technical data to help explain these problem points and increase overall efficiency. The lubrication of some sliding parts, which used hydrostatic slipper bearings, was considered to be an important problem. It is thought that the leakage characteristics of the hydrostatic slipper bearing produces a large effect on this motor's characteristics. Therefore, we carried out a theoretical analysis about leakage characteristics of the hydrostatic slipper bearing at the starting condition. The results of the theoretical analysis were announced.
In this report, the leakage flow rate is measured with test equipment of the same scale as an actual commercial motor. The leakage characteristics of the hydrostatic slipper bearings at starting and low-speed conditions are cleared quantitatively. Further, the propriety of theoretical analysis is proven with a comparison between experimental and theoretical results.

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