DeNA とZMP の合弁会社としてスタートしたロボットタクシー株式会社の事業内容を通して日本の抱える交通課題とその解決に向けた展望を俯瞰する。

高次な意思決定課題では発見により行動選択肢が無際限に拡張されうる．その場合，行動の特徴表現の自律的な獲得が重要になる．そこで本研究では状態遷移軌跡から行動表現を有限長のベクトルに埋め込み，強化学習に活用する学習フレームを提案する．具体的にはカードとボードゲームの要素を併せ持つ“逆転オセロニア”を例に，拡張されうる行動要素であるキャラクターの表現を暗黙的に獲得し，戦術の学習時に転用できる事を示す

ボードゲーム AI の分野において、ニューラルネットワークによる盤面評価と木探索を組み合わせる手法が注目を集めている。木探索を行うためには盤面の遷移則が既知である必要があるが、モデルベース強化学習と関連して盤面の遷移則を学習する研究も活発に進められており、中でも MuZero は Atari・囲碁・将棋・チェスといったゲームにおいて高い性能を示している。本研究では MuZero のアルゴリズムを教師あり学習として再定義し、より複雑なゲームである「逆転オセロニア」へ適用する手法について検討する。「逆転オセロニア」は不完全情報性や不確定性を持つゲームであるため、多面的な情報を複数ターンに渡って保持できるような遷移を学習する必要がある。MuZeroアルゴリズムを直接「逆転オセロニア」へ適用した場合、部分的に性能は向上するが、遷移の不確かさにより木探索に悪影響が出る場合もあることが確認された。分析から、遷移の不確かさを考慮した木探索を行うことでさらなる性能向上が見込める可能性が示唆された。

レコメンドも，動物の採餌行動も，同じく試行錯誤と通じた報酬の最大化を目指している．しかしながら，複雑極まりない現実の世界において，報酬の最大化は困難であり，特定の目的を達成するか否かを優先すると考えられる．さらに言えばそれらはなるべく少ない情報でそれを達成することを目指していると思われる．そのような生物の持つ意思決定傾向は満足化と呼ばれる．本研究では満足化を目指して選択を行う RS アルゴリズムに着目し，より広い問題範囲への拡張を目指して線型近似関数への適応した LinRS を考案した．それにより広告配信などに応用される Contextual-bandit Problem に対応することが可能になり，一般的な既存の選択アルゴリズムとの比較を行った．本研究で実現した LinRS の線形関数近似は，目的達成を重視した RS による早く効率的な探索アルゴリズムを深層強化学習に応用するための第一歩である．

本論文は，都市内人口分布構造を都市空間構造と考え，均等性と集積性の２つの観点から捉える方法を用いて，国勢調査および国土交通省の将来推計人口に基づいて，ジニ係数とモラン係数を用いて全国の自治体の人口分布構造の長期的な変化動向を把握するとともに，変化パターンを類型化し，各類型のパターンの特徴を都市規模にも着目した上で明らかにすることを目的として分析を行った．その結果，(1)均等性を示すジニ係数をみると，郊外部，地方部や山間部では不均等化が進む一方，都市部ではどちらかというと一様な市街化が進む傾向があること，(2)集積性を示すモラン係数を見ると，大都市部や山間部を持つ自治体では分散を示す一方，地方都市などでは自治体内の一部に集積を示すこと，(3)均等性と集積性の変化パターンは13の類型に区分でき，都市規模とも関連しており，概ね大都市ほど均等，地方ほど不均等を示すが，都市部と農村部を両方含む地域では集積しているが不均等を示す都市も見られることなどを明らかにした．

本論文は人口分布に焦点を当てて世界の主要都市の都市構造を分析する．均等分布の程度とクラスタリングの程度を明らかにするために，2つの指標，すなわちGini係数とMoran係数が採用されている．この研究では，世界規模の視点が採用され，人口30万人を超える1,710の都市がこれら2つの係数を使用して分析および分類される．主な調査結果は以下の通りである．一般に，人口の多い都市は集積が高く，一部のサブエリアに集中している傾向があるが，人口の少ない都市は均等に分散して広がっている傾向がある．さらに，国による地域差も明らかにする．

In this research, through case study of organizations that create a lot of intrapreneurs, we examined that effective coping with failure in intrapreneurship is culturally rooted and revealed the following things. The word "failure" was observed as a frequent word, most of which was used in the same sentence as a positive expression. In addition, many remarks were found consistent with the failure model created on the basis of the previous research, and it was also found that knowledge on failures that had been studied in the entrepreneurship field exists in the company entrepreneur as well. As an analysis method, text mining, which is one of sentence analysis methods, was carried out based on the founder's interview and proceedings minutes. In addition, we analyzed the content of original text and tried to clarify the characteristic points of usage of failure in management of organization culture of enterprises with many intrapreneurs.