修学旅行をひかえた117名のかなり酔いの程度のおもい中学3年生を対象にして, 酔いのhypnotherapyの効果をおさえるための実験的研究が試みられた。ここではとくに次のような点に考慮がはらわれた。事前におこなわれた実態調査により, 対象者群における酔いの程度, 状態, 条件等に関する資料をもとにして, 暗示が構成された。また, 催眠深度を成瀬の催眠尺度をもちいることにより客観的に測定し, 治療効果との関係が分析された。さらに, 効果の持続性を明確にとらえるために, 5ヵ月後にfollow up調査をおこない, 効果の持続性, 深度と効果の持続性との関係等について分析された。

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A drive mechanism using swing motion is proposed. A body is supported by three wheels, two of which are fixed to the body. A rod is pinned to the body and can swing like a pendulum about the pinned joint The third wheel is located at one end of the rod. Applying swing motion to the rod makes the body move forward. Analysis is performed for a physical model. Good agreement between experiment and analysis is obtained when the frictional force between wheels and floor is considered. Effects of swing velocity and geometrical parameters of the body on motion are clarified experimentally and analytically. The thrust force is due to the centrifugal force of the body during swinging.

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Vedic devayana-, pitryana- (RV+)はpantha-, m.「道」に係り,「神々(ないし祖霊)が進み行く」道を謂う形容詞である.五火二道説の文脈にも現れ,思想史的にも注目される重要語彙である.この2語と,仏教文献に見られるBHS buddhayana-「仏乗」, mahayana-「大乗」等との語構成上の類似は,しばしば注意されてきた.しかしこれら一連の仏教文献にみられる複合語は中性の実体詞(Tp.)であって,文法的に別個の構成を採っている:前者はRV以来在証される形容詞yana-「(〜へ)進み行く」を基礎とし,後者はVeda文献から在証される中性実体詞「」を基礎とする.この際,Pali文献における幾つかの用例は示唆的である.Sn 139 devayana-は「神々の」を意味するものと考えられる.同様にSN V 5,11 brahmam...yanam及び16 brahmayana-は,「バラモンの」を意味しよう(但し「バラモンらしい行き方(進み方)」の可能性は否定できない).BHSでも事情は同様で,通例Symplex yana-は「」を意味し,例えばbauddham yanamは「仏陀の」を意味しよう.同様にbodhisattvayana-, sravakayana-, etc.も「菩薩(乃至声聞)の」(ないし「菩薩(乃至声聞)の行き方」)であろう.

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In this report, the following conclusions can be drawn after our experiment identified the state of subjects' physiological responses by selecting those exhibiting any VR sickness symptom from 115 general subjects and showing them walkthrough-composed images. (1) The comparison of a value of VR sickness observed and types of displayed images found that the extent of VR sickness is largely determined by distance from the presented image and the passage time of the VR experiences, and that the value of VR sickness observed increases with the passage time. (2) The comparison of types of displayed images found that the sickness by the image is not necessarily caused by stereoscopic vision, in addition to image quality. (3) As for the consideration of the weariness, visual weariness and VR sickness show a high correlation, and when a VR sickness symptom is observed, the rate of visual weariness indicates a relative increase. (4) While the discussion on physiological responses show that a short-time VR experience does not affect the autonomic nervous function, it is suggested that a three-dimensional vision displayed on the screen generates a state of tension, causing subjects VR sickness, according to the analysis of time-series behavior of the heart rate.

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めまいや動揺病で現れる自律神経症状には悪心, 嘔吐, 顔面蒼白, 動悸, 冷汗などがあるが, この中で高頻度にみられる悪心に着目した. めまいを訴えて田川市立病院耳鼻咽喉科を受診した患者を対象として, めまい発作中の悪心と酔いを調べた. 悪心を伴う場合, めまい発作中にに酔いやすくなる割合は男性39%, 女性30%であり, 悪心がない場合, に酔いやすくなる割合は男性3%, 女性17%であつた. 男女とも悪心を伴う者は伴わない者より, 有意にめまい発作中にに酔いやすくなる割合が高くなり, めまいと動揺病での自律神経症状の発現に共通の機序があるのではないかと考えた.

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当科を受診した患者を対象として、酔いの頻度を調べた。男女とも 2 歳からに酔いやすい者がいた。最も頻度が高いのは、男では小学校高学年から中学生の約 30％で、女では小学校高学年から高校生の約 40％であった。成人でもある程度の頻度があり、70 歳以上の高齢者でも男 9.9％、女 15.8％とあまり減少しなかった。全体では男 13.4％、女 25.2％で、男女比はほぼ 1 : 2 であった。基本的には人間はに酔いやすいのではないかと考えられた。

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　無重力環境ではさまざまな神経学的症状が発生し，宇宙酔いの症状として現れるもの（そのほとんどは

酔いと同じ）は非常に重要である．この観点から，宇宙開発事業団（現JAXA）と共同で，健康な男性ボランティアを被験者に頭部を動かしながら様々な加速度負荷をかけることにより，自律神経系の動き，ストレスホルモンの変化，酔いの発生率を調査した．また，バーチャルリアリティのヘッドセットを介して提示される視野情報の表示のタイミング，または表示位置が，被験者の頭部の動きに対して変化した場合の酔いの発生率を調べた．頭部と目の動きが予想外に非同期状態になると，酔いの発生率は増加し，ACTHやADHなどのストレスホルモンが急速に増加した．3日間連続して刺激を与えると適応が起こり，酔いの発生率は急激に減少した．緩やかなコリオリ刺激によって交感神経系が異常に興奮した被験者では，その後のより強い刺激により，酔いが有意に高い割合で誘発され，酔いに対する感受性に自律神経系が関与していることを示唆している．酔いは，予想外の空間や時間に非同期した情報に起因し，また脳内で適応過程を引き起こす状態でもあると考える．

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The authors have been developing an evaluation method of facial expression in the previous reports. They demonstrated that facial expression can be quantitatively characterised by introducing the concept of the Fourier Descriptor (FD) and that the relationship between one's each individual facial factor such as an eye or a mouth and his/her psychological situation can be sufficiently expressed by the optimised discriminant analysis model. The present paper deals with overall evaluation of facial expression using the FDs of both eyes and mouth. The subjects were asked to exhibit the six fundamental emotions investigated in the field of psychology: happiness, surprise, fear, anger, disgust and sadness. The confidence level for each fundamental emotion was defined here as an individual evaluation of each facial factor. The multi-regression analysis was applied to relate facial expression to the six fundamental emotions and consequently contributions of each facial factor were obtained.

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This paper reports the development of a compact and light-weight personal vehicle called the“Personal riding-type wheeled Mobile Platform (PMP) ”that consists of two wheels and a standing base for a human rider. The two wheels are driven independently, and forward and backward movement and steering are achieved by simply changing the relative position of the rider's center of gravity (COG) on the base. The vehicle has two distinct advantages: a reduction in total weight through its simple structure and a space-saving design that does not use a steering unit. In this paper, we introduce the first prototype (PMP-1) and the second (PMP-2) whose weight is smaller than 12 [kg], and propose its posture stabilizing and running control methods to realize the proper forward and backward movement by changing the position of the rider's COG. In order to achieve steering control according to the rider's intentions, we propose the structure for detecting the rider's COG on the base and the steering control method. We also investigated the steering control method to improve maneuverability in various estimated standing poses. Our experimental results demonstrate that natural steering control can be achieved using the rider's COG based on the rider's intentions.

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