Recently, many technologies of commercial vehicle engine are making rapid progress on turbocharging, fuel injection and diesel combustion, exhaust gas after treatment etc. These engines have high BMEP (brake mean effective pressure) and realize “downsizing and downspeeding engine.” This paper describes the tribological issue which are occurred by high cylinder pressure and thermal load of these engines.

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UDトラックスの新型Quonに搭載されるパワートレインについて紹介する．高圧噴射化によるすす低減，高過給高EGR化によるNOx低減と緻密な流量制御により低速回転からの高トルクおよび高出力を可能とし燃費性能，動力性能の向上を図った．エンジンとトランスミッションの相互による走行制御技術により燃費性能の向上を図った．

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のハイブリッド技術を活用し，大型ハイブリッドトラックを開発した。大型トラックでは世界初となる道路勾配先読み制御（100 km先までの標高情報をもとに先読み），走行状態適応型アシスト制御，ハイブリッド省燃費運転支援制御，では国内初となる協調ブレーキ回生制御を採用し，高速道路の下り勾配で回生エネルギを多く回収できる新技術を開発。 燃費性能で当社従来車比15％の燃費向上を達成した。

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ディーゼル乗用車の実路走行時におけるNOx排出量を効率的に評価するためには，車載式排出ガス計測装置を用いた実測に加えてシミュレーションを活用することが有効である．本研究では，車両の速度，加速度，変速段，道路勾配といった因子を用いることで，実路走行時NOx排出量の統計的予測モデルを構築した．

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NOx吸着材を用いた後処理技術の研究開発は活発に行われているが、課題も多く残されている。本研究では、これらの課題を解決するため、NOx吸着材と燃焼反応器を応用した後処理システムの研究開発に取り組んでおり、本システムの構成および特徴、排気浄化特性などの基本性能を報告する。

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　ETC2.0対応車載器搭載車両が400万台を超え，ETC2.0プローブ情報のデータ取得量は劇的に増加している．著者らは，ETC2.0プローブ情報による自動車交通流動の総量把握手法の研究開発に取り組んでいる．自動車交通流動の総量把握には，道路交通実態に即したトリップの起終点を把握する必要があるものの，ETC2.0プローブ情報には，誤判別された起終点の情報が含まれている．
　この課題に対して，本研究では，ETC2.0プローブ情報に含まれる誤判別された起終点を自動的に特定し，補正する手法を提案する．具体的には，道路ネットワークのうち，起終点が出現し得ないと考えられるものを「起終点なしリンク」と定義し，起終点なしリンク上の起終点は，すべて誤判別起終点とみなして補正する．提案手法により，誤判別された起終点の補正を試行し，その有用性を確認した．

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本研究は，複数業種により形成される規制産業における規制の策定・施行に向けた競争・協調がどのように実施されているかを調査する．2010年代から2020年代初頭にかけて普及・規制が進んだ衝突被害軽減ブレーキシステムについて，特に

への搭載義務化に向けた規制を実施した事例に焦点をあて，時系列分析を実施した．結果，事故の前後に規格策定のアクションおよび競争的アクションが増大している相変化を見出した．規制が競争・協調の活動に変化を及ぼしたひとつの事例を見い出す解析手法の例として報告する．

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Recent passenger cars have been equipped with electric power steering (PS) for both energy conservation and safe cruise assistance such as lane maintenance and vehicle distance control. However heavy-duty commercial vehicles are still steered with hydro-mechanical PS because of their greater steering torque. It is necessary to develop high efficient electro-hydraulic control PS for hybrid commercial vehicles in order to conserve battery power. The authors present a new type of AC-servomotor drive pump control valveless PS and demonstrate improved efficiency in power consumption compared to current valve-control PS from 2.5kW to 340W at full slalom steering in 14s of a 4-ton payload vehicle. Following this study, steering feel, restoring performance and insensitivity against kickback torque are examined by using a passive type load simulator with maximum torque capacity of 1500Nm on the basis of the Fiala two-wheel tire model.

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Hydrogen fueled engines have a potential as a power train for commercial vehicles of carbon free. How to break through the problems of a hydrogen fueled engine is described here. A medium duty truck having the hydrogen fueled engine was developed, and it showed an enough performance for commercial use. It was suggested that hydrogen fueled engines encourages improvement of hydrogen energy use.

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