症例は61歳,男性.右上肢の腫脹感を主訴とし,右前頸部から胸骨切痕部まで連続する腫瘤を触知した.胸部X線像にて右上前縦隔に腫瘤陰影を認め,静脈造影では著しい右腕頭静脈の圧排,狭窄を認めた.各種画像診断より縦隔内甲状腺腫と診断された.手術は右腕頭静脈の再建も考慮し,頸部襟状切開に胸骨縦切開を追加し腫瘍に到達した.腫瘍は11×7×7cmと巨大で,右腕頭静脈との間に軽症の繊維性の癒着を認めたが剥離可能であり,右腕頭静脈の再建は不要であった.縦隔内腫瘍は甲状腺右葉と連続しており比較的容易に摘出し得た.病理組織学的検索にて濾胞状甲状腺腫と診断され,術後右上肢の腫脹感は消失した.縦隔内甲状腺腫は縦隔腫瘍のうちでも比較的まれな腫瘍であるが,良性の縦隔内甲状腺腫が右腕頭静脈を圧排し,上大静脈症候群を呈するに至るまで進展する症例はさらにまれと考えられたので報告した.

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縦隔内甲状腺腫の1例を経験したので報告する.患者は46歳,男性で,前頸部腫瘤を主訴として来院,各種画像診断により,甲状腺右葉より発生し,気管支を左方へ圧排する不完全縦隔甲状腺腫と診断された.しかし,超音波, CT, MRIなどの所見からは,その質的診断に難渋した.術中所見では,腫瘤は甲状腺右葉から発生し,縦隔内へ深く懸垂したもので,陳旧性出血液を思わせる内溶液を含む嚢胞性濾胞腺腫であった.手術術式の決定には,血管造影が非常に有用であり,頸部襟状切開のみにて安全に腫瘤摘出術を行いえた.術後4年を経過した現在,嗄声もなく,経過良好である.

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カクネ里雪渓は，日本でもっとも氷河に似ている多年性雪渓と言われていたが，1950年代の五百沢智也による現地調査以降，60年以上にわたって研究者の入山を拒んできた．2011年6月，富山県立山カルデラ砂防博物館が単独で氷厚観測を実施，2015年9～10月にカクネ里雪渓（氷河）学術調査団が氷体の流動観測を行い，2018年1月，この雪渓が「氷河」だと明らかにする論文がついに出版された．本稿では，どのような経緯を経てカクネ里雪渓が「氷河」と判明したのかを紹介する．

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縦隔内甲状腺腫は全甲状腺手術の0.16～3.3％と比較的稀な疾患である．縦隔内甲状腺腫は甲状腺腫が縦隔内または胸腔内に存在するものであるが，明確な定義は存在しない．Katlicらの「病変の50％以上が常に縦隔内に存在する」という定義が用いられることが多い．われわれは当センター開設から2016年7月31日までの約1年10か月で4例の縦隔内甲状腺腫の手術を経験したので，文献的考察を加え報告する．全甲状腺手術において縦隔内甲状腺腫の占める割合は5.9％であった．症例の年齢は56歳から68歳で平均年齢は61.8歳，男女比は1：3であった．全例穿刺吸引細胞診を施行し，3例が正常もしくは良性，1例が鑑別困難であった．腫瘍が増大した際に諸症状が増悪したり，手術侵襲が大きくなることなどから全例手術加療とした．摘出困難な場合や予期せぬ出血時の対応を呼吸器外科，心臓血管外科と術前に協議した．手術は全例頸部アプローチで手術可能であり，全例術後声帯麻痺はなかった．また，胸骨切開などの術式変更を要した症例もなかった．摘出困難時や予期せぬ出血などの状況を考え，呼吸器外科や心臓血管外科と術前に協議をしておくことは大切であると考える．

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症例は61歳男性．血痰を主訴に近医受診し当科紹介となった．胸部CTでは，甲状腺左葉から連続して縦隔内に伸展し気管を右方に圧排しながら気管分岐部まで達する腫瘍が認められた．穿刺吸引細胞診で腺腫様甲状腺腫と診断できたため，手術は左頸部襟状切開に胸骨正中切開を加え甲状腺左葉とともに切除した．腫瘍は15.5×7.5cmであり，気管を食道とともに右側へ圧排し二股状に分かれ，一方は気管背側に回り込んで気管分岐部まで達していた．本症例では術前CTとMRIによる正確な局所評価を行い，左頸部襟状切開に胸骨正中切開を追加し反回神経麻痺などの合併症なく安全に切除しえたので，若干の文献的考察を加え報告する．

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今回われわれは縦隔内甲状腺腫症例において，過去の画像所見から腫瘍の増大過程を確認し得たので経過および治療について報告する。症例は72歳，女性。近医内科の胸部単純写真にて縦隔に異常陰影を認めたため，当科を紹介され受診した。同院では胸部単純写真を11年前に，また８年前からは年に１回撮影していた。画像所見上，11年前気管の偏位はわずかであったが，縦隔の腫瘤影は徐々に気管分岐部付近まで下降した後，側方への増大を認めた。CTでは甲状腺右葉から縦隔へと進展する境界明瞭な腫瘤影の下端は気管後方，大動脈弓下端レベルまで及んでいた。術中，腫瘍を縦隔側から頸部側へ脱転することにより頸部アプローチのみで摘出することができた。術後反回神経麻痺は認めなかった。頸部アプローチにおいては腫瘍下方の盲目的剝離を要するため，下方への増大傾向を示す縦隔内甲状腺腫は手術を検討する必要があると考えた。

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Mediastinal goiter means the presence of a goiter within the mediastinum or the thoracic cavity and is also called intrathoracic or substernal goiter. However, its terminology and definition have not been standardized. Katlic et al. defined mediastinal goiter as a thyroid tumor existing continuously or discontinuously in the mediastinum, with not less than 50% of the tumor always being within the mediastinum. This condition is treated with surgery. The tumor can often be removed when it is approached via a collar incision in the cervical region, but sternotomy is sometimes needed. The present study investigated patients who underwent thyroid surgery during the recent 10-year period, and those who were treated surgically after being diagnosed as having mediastinal goiter based on the above definition were reviewed.

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This paper presents the design and development of a rover system for mining Martian ice using slope descent technology. The mobility system was specifically designed with the focus on minimizing weight and overall length, as it was intended to be installed as an extra payload on a large rocket. Two types of ice sampling methods were developed, including a drill and heater type. Simple mining experiments were conducted to test the system's performance. The results indicate that the drill type could penetrate ice only 12-15 mm deep, even when a force greater than its own weight was applied. In contrast, the heated type was capable of drilling to a depth of 22 mm using only its own weight.

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症例は61歳，男性．左鎖骨上部の腫脹を主訴に近医を受診．頸部エコーにて甲状腺左葉に5cm大の嚢胞性腫瘍を認め，上縦隔まで及んでいた．縦隔内甲状腺腫に対する精査加療目的で，当院外科を紹介受診となった．造影CT検査では甲状腺左葉から峡部に多房性腫瘤があり，一部縦隔内への進展を認めた．縦隔内甲状腺腫に対して甲状腺左葉切除術を行った．切除標本は5.9×4.8cmの嚢胞性腫瘍を認めた．病理組織診断では大型嚢胞と近傍に複数の小型の嚢胞形成がみられた．嚢胞内面は扁平化した重層扁平上皮に覆われ，その直下に胚中心を有したリンパ濾胞が多数形成されており，甲状腺組織内に発生したリンパ上皮性嚢胞と診断された．悪性所見はなかった．リンパ上皮性嚢胞が甲状腺内に発生するのは稀であり，われわれは上縦隔内にまで及ぶ症例を経験したので文献的考察を加えて報告する．

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Surface mobility on planetary bodies has enabled nearly two decades of scientifically-rich exploration of the red planet, however not without its challenges. Future exploration will likely demand enhanced mobility to access more challenging terrain. In this paper, we apply resistive force theory (RFT) to a general grouser geometry model, and present simulation results that show the impact of several parameters on draw-bar pull. This work represents initial steps toward optimizing grouser geometry to maximize draw-bar pull, while maintaining ability to traverse rocks of certain geometries and minimizing energy usage per traverse distance. These criteria are of particular importance in power-constrained planetary rovers.

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捜索救助（SAR）隊員は、職務において外的負荷の装着および運搬を課せられる。外的負荷の運搬は、過酷な環境下で、予測不可能な地形を移動しながら実施されることもある。他のタクティカルな職種（兵士、法執行官、消防士、救急隊員）と同様に、SARにおいて運搬する負荷は20～45 kgに及ぶ。これらの負荷は、運搬者の筋骨格系、外皮系、および神経系に様々な傷害を引き起こすだけでなく、負荷が職務パフォーマンスの妨げとなり、ひいては任務の失敗に繋がることが知られる。職務において外的負荷を運搬できる体力を身につけることは、このような傷害およびパフォーマンス低下の潜在的リスクを低減する上できわめて重要である。最適な負荷運搬のためのコンディショニングにおいては、既存の頻度、強度、時間、トレーニングの種類の原則に基づき、SAR隊員は、負荷運搬に特異的なセッションを7～14日ごとに、標準的なSARの負荷の重量、歩行速度、および継続時間を用いて実施する。同様に、地形の種類（地形の勾配や性質）の要素も、コンディショニングのプロセスに取り入れるべきである。負荷運搬に特異的なセッションに加え、筋力（特に相対筋力）と有酸素性能力の向上も、SAR隊員の負荷運搬のためのコンディショニングを最適化する。

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房総半島に自生するミツバツツジ節2種の生育立地を明らかにした。その結果, 両種は侵食されやすい新第三紀を中心とする砂岩, 泥岩層に分布していた。キヨスミミツバツツジの自生地は常緑樹林に特徴的に確認された。両種の生育立地は土壌pHとECが低く土層厚が薄かった。ミツバツツジの自生地は, 急傾斜であり, その土層はより薄く, 高木層と亜高木層の植被率は低かった。一方キヨスミミツバツツジの自生地は, 傾斜はより緩やかで土層も比較的厚く, 高木層と亜高木層の植被率は高かった。ミツバツツジは稚樹が少なく, 今後自生個体は減少することが予想される。薪炭林管理の放棄によってミツバツツジの自生地が減少している可能性がある。

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