Finite element method and boundary element method were applied to develop the low-stress and low-noise lightweight wheel. First, stress analyses for the existing wheels under the condition of drag braking and track loading were performed. Following these analyses, an optimization methodology was developed and applied, leading to the development of new plate shapes of wheel whose stresses generated were lower than that of conventional wheels. Candidate plate shapes were selected based on the analyses. Next, eigenvalue analysis and transient dynamic analysis were carried out for the wheels. At the same time, to verify the analytical results, these wheels were manufactured and experiments were implemented. Finally, sound analyses were performed and results were compared with that obtained by field measurements. From this study, a new plate shape of lightweight railway wheel was obtained that reduces the radiated noise as well as the maximum stresses generated in the plate region.

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高齢者人口の増加にともない，福祉機器の需要も年々増加の傾向にある．その中でも，歩行を補助するシルバーカーや歩行車は，足腰の弱ったお年寄りが安全に散歩や買い物をするために必要不可欠な福祉用具となっている．しかしながら，使用者に適した福祉用具の選択をしなかったり，その取扱いを誤ったりすることによって，重大な事故につながることもある．本稿では，快適で安心な外出を実現できるシルバーカーと歩行車の歩行支援機能について，具体例を示しながら詳しく説明する．また安全性については，実際に発生した事故事例を挙げ，その原因と安全対策について解説する．

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Diesel rail cars in Japan have played a major role in transportation on mountainous lines. However, their efficiency of current transmission is low and their running speed is slow, because they run by hydraulic stage of current transmission. The authors built a new transmission system equipped with two direct stages of claw clutch. The transmission was tested in RTRI, JR. Recently, they built two transmission systems improved upon a previous transmission with reference to the test result. The transmissions were installed in a standard diesel railcar of JR. and tested on a mountainous main line of JR after a test in RTRI, JR. The test result was satisfactory. The running efficiency of diesel rail cars will be improved greatly thyough the adoption of this transmission.

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シルバーカーや歩行車に代表される歩行支援用具の製品開発プロセスについて，福祉用具総合メーカーの立場から最近のトレンドを含めて解説する．シルバーカーは歩行時のバランスを保持することで自立歩行での行動範囲を広げることを目指した製品であるため，利用者の目的をサポートする手段が多くあり，製品デザインの種類も豊富である．一方，歩行器（歩行車）は足腰の負担軽減が主な利用目的であるため，一般に製品デザインの種類は多くなく，利用者が体重を預けながら歩行ができる構造が必要となる．シルバーカーや歩行器（歩行車）の新製品を開発する際には，市場調査・ユーザ調査から量産までの8 ステップがあるが，特に重要なのが第3 ステップのニーズの最適化調査である．最近は利用者のニーズが具体化かつ多様化しているため，ニーズの最適化調査などで利用者のニーズを的確に把握することが必要になっている．最後に，新しい駐車ロック機能を組み込んだ軽量スリムな歩行車の新製品開発の事例を紹介する．

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最小限のリチウムイオン電池を搭載した電動バスの研究開発を進めてきた．山間部にある工場施設の見学用車両として，低速性能，回生性能に特化した電動中型バス“WEB for Suntory”を設計製作した．本研究ではこの車両の環境調和性・車両性能を確認し，更に走行シミュレーションによる性能向上の検証を行った．

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ロボット安全試験センターの概要および安全性試験方法のアプローチとそれによる安全性試験，さらにこれらの試験を行う試験センター各エリアの設備を紹介する．

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過酷な踏面ブレーキを受けた車輪リム部の残留応力を音弾性法により非破壊的に測定した.音弾性法則によれば,直交する主方向に偏向した二つのせん断波の伝ぱ速度差は主応力差に比例する.本研究では,5MHzの振動子を用い,シング・アラウンド装置により音速差を測定した.ブレーキ試験後,車輪リム部の音弾性測定により得られた円周方向の引張り残留応力の値を慣用の破壊法により得られた値と比較したところ満足し得る結果が得られた.

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