我々は、マルチセンサー型心臓ペースメーカーにおける制御アルゴリズムにファジイ制御を用いることを提案しており、前回の本大会においてダブルセンサーシステムにおける制御規則の自動生成法について提案し、例として分時換気量(MV)と酸素飽和度(OS)を用いてその有効性について報告した。その結果、ファジィ・レートと目標とする心拍数とは全体において良好な一致を示したが、運動終了後の自発心拍数は運動前のそれよりも少し高いレベルを保つのに対しファジイ・レートは運動前後の差を再現しにくいという問題があった。この点を改善するために運動前後において変化のある指標を新たに加え、3入力指標によるレート制御の可能性を検討した。3番目の指標として体温を用いた。その結果、運動後のファジイ・レートは運動前の安静時よりも少し高いレベルを保ち、なだらかに減少させることができた。本手法はマルチセンサー型ペーシングにおける有望な制御法と思われる。

抄録全体を表示

  【目的】腎・尿管結石患者に対する経尿道的砕石術（transurethral lithotripsy；TUL）の治療成績を検討する．
  【対象と方法】2002-2009年の間に延べ256例（男性158例，女性98例）にパルス波色素レーザーを用いてTULを行った．部位（平均長径）は腎（8.2mm）13例，上部尿管（U1, 8.3mm）104例，中部尿管（U2, 9.4mm）53例，下部尿管（U3, 7.6mm）86例．先行治療として平均2.6回の体外衝撃波砕石術（extracorporeal shock wave lithotripsy；ESWL）を153例（59%）に行っていた．
  【結果】手術時間の中央値は53分で，手術時間延長の要因は，結石部位が近位･長径大･水腎症あり･術者non-expertであった．半硬性尿管鏡は全例，軟性鏡は72例で使用し，術後のステント留置は189例で行った．術後3ヶ月の完全排石（率）は全体で224例（89%），腎11例（85%），上部尿管83例（81%），中部尿管48例（92%），下部尿管82例（96%）であった．多重ロジスティック回帰分析では，上部尿管に比べ中部・下部尿管で，長径が大きいものよりも小さいもので完全排石率が有意に良好であった．さらに，過去に検討したESWL単回での治療成績に比べ，今回のTULの成績は大きく上回った．
  【結論】最新の尿管鏡や砕石装置などが必要ではあるが，TULの安全性は高くその手術成績はESWLに比して良好であるといえる．

抄録全体を表示

発熱時に自動的に至適ペーシングレートにレートを制御し延命効果を期限できるrate responsive pacemakerとして血液温感知型(TSP)と呼吸感知型(RSP)を試作して動物実験を行ない2-4-Dinitrophenol (DNP)を経口投与して発熱させた。その結果、DNP投与により酸素消費量は増大し、それに伴って血液温は常に上昇するが、呼吸数は変動が大きく代謝が亢進するにもかゝわらず減少を示すものもみられ、それと共にペーシングレートも減少した。しかし代謝亢進の初期には血液温の上昇より呼吸数の増加が早く認められた。すなわち、TSP群では代謝亢進の初期のレートの増加に遅延がみられるも、発熱の全経過を通じてレートは血液温の上昇と共に増加し心拍出量もそれに伴って増加した。RSP群では血液温が上昇してもレートおよび心拍出量の減少を示したものもあるが代謝亢進初期には早くからレートが増加し有用であった。

抄録全体を表示

　【目的】ESWLによる上部尿路結石治療において，衝撃波照射レート90/minと60/minを治療効果や手術時間などについて比較検討した．
　【患者と方法】Siemens Lithostar Multilineを用い，2008年9月-2011年4月は90/min（381結石）で，2011年5月-2013年9月は60/min（236結石）にて尿路結石の治療を行った．
　【結果】治療1ヶ月後の単回＋複数回治療の完全排石率は，90/min，60/minそれぞれ64%，69%（P=0.185）であった．多重ロジスティック解析を行うと完全排石について予後良好となる要因は，若年・部位（distal）・長径（小さい）・水腎症が少ないという項目であり，90/minと60/minで比較する限り照射レートは排石の予後因子にはならなかった．一方平均総治療時間はそれぞれ86分，100分（P<0.001）であった．有害事象は両群でほとんど認めなかった．
　【結論】ESWL照射レートを90/minから60/minに低下させたが，完全排石率の向上は得られず，合併症率は同等だったが治療時間が延長した．これらより，ESWLの至適照射レートは90/minと考えられた．

抄録全体を表示

雑種犬(・6頭、平均体重11.8±1.97Kg)に代謝促進物質を経口的に投与して発熱させ、呼吸数と体温の2つを指標とするペーシングを行い、その際の心拍出量及び酸素消費量の変化の様子に付いて検討した。体温は全例に於いて42℃以上にまで上昇し、その間にペーシングレートは1.34～1.60倍(1.47±0.09倍)に、心拍出量は1.71～2.16倍(2.01±0.18倍)に、酸素消費量は6.6～10.92倍(7.85±1.93倍)にそれぞれ増加した。酸素消費量の伸び率とペーシングレート及び心拍出量の伸び率の間の相関係数はそれぞれ0.91、0.71であった。呼吸数を指標として加えたことにより代謝亢進の初期に於いて比較的速いレートの応答が得られ、37℃付近から41℃以上にかけての広い範囲に於いて良好な心拍出量を得る事ができ、本方法は特に発熱下に於けるレート制御方法の一つとして有効であると考えられる。

抄録全体を表示

複数の入力情報を使用するマルチセンサー型心臓ペーシングにおけるレート設定支援システムを提案するとともに, その機能の一部を利用して軽い運動負荷をかけた時のレート設定に応用し, 自発心拍数との比較を通して本システムの可能性について検討した. 基本的にファジィ推論の手法を用いることとし, 最大値-積-重心法によりレートを決定した. 成人男子(24才, 40才)に, 簡易型トレッドミルを用いて4km/h (10min.)と6km/h (10min.)の二段階負荷をかけ, その際の分時換気量, 動脈血酸素飽和度, 心拍数等を約60分間に亘って測定した. このデータを基にしてメンバーシップ関数,制御規則を作成し, レート(ファジィ・レート)の推論を行ななった. その結果, 運動負荷を途中で変えても自発心拍数とファジィ・レートは全体的に良い一致を示した. しかしながら, 運動の前後における心拍数の微妙な差を実現するためには, 第三のパラメータの必要性が示唆された.

抄録全体を表示

　【目的】上部尿路結石に尿管鏡手術を行う際, 初回はアクセス不良で砕石できない例 (TUL trial) が時に認められる. この場合ステント留置のみで終了し改めてTULを行う. Trialとなる率, その要因について検討した.

　【対象と方法】2010年2月から2018年4月の間, ステント等の前治療のない腎・尿管結石845例に対してTULを試みた. これらを対象に尿管アクセスの可否を後方視的に検討した.

　【結果】TUL trialとなる率は9.9% (84/845) であった. 年齢, 性別, 身長, 体重, BMIによる差はなかった. 多重ロジスティック回帰分析では, 腎>上部尿管>中下部尿管, 長径小, 結石既往歴なし, 中-高度の水腎症, 緊急手術がtrialとなる独立した危険因子であった. Trialとなった後, 再TULでの完全排石率は84.6% (55/65) と高かった.

　【結論】TULに際しては, 時に尿管アクセス不良例に遭遇しうる. 今回の結果は, 砕石不能で2回目の手術が必要な場合があることを患者へ術前に説明しておく重要性を改めて示した.

抄録全体を表示

　TULの術前に予めステントを留置（prestenting，以下pS）することが，治療成績の向上につながるか検討した．
　2010年から2012年にかけて171名（pSなし133例とpSあり38例）にTULを行った．結石長径の中央値はそれぞれ8mm，9mmであった．pSあり38名がステント留置となった理由は感染26例，前回TUL失敗例10例，より末梢側の結石のTUL後が2例であった．
　腎・上部尿管結石の完全排石（率）はpSなし40/64例（63%），pSあり24/29例（83%）（P=0.051） で， 中・下部尿管ではpSなし66/69例（96%），pSあり9/9例（100%）であった．多重ロジスティック回帰分析では，結石部位とpSの有無がTULの完全排石についての独立予後因子となった．
　pSはTULに際して全例ルーチンに必要なものとはいえないが，pSを行うことで腎・上部尿管結石の治療成績が向上することが示唆された．

抄録全体を表示

ファジイレート制御に関するプログラミングを医師が実際に行うには、制御に用いるメンバーシップ関数と制御規則をある程度まで自動生成することが必要不可欠となる。我々が以前提案した自動生成法は、全体においてかなり有効であることが明らかになっているが、入力データの組み合わせによっては出力されるレートが連続して同じ値となることがあった。そのようなレート推論を改善するために新しい手法を提案し、従来の方法と比較検討した。本方法の特徴は出力のメンバーシップ関数を予め固定しないところにあり、制御規則表中の出力のメンバーシップ関数を具体的な心拍数値を使ったファジィ数に置き換えている。本手法を用いた結果、出力されるファジィ・レート値に同じ値が連続する場合が減少した。今後の課題としては、メンバーシップ関数のチューニング法、ファジィ推論値の評価法に関する検討等が挙げられる。

抄録全体を表示

To improve the wear resistance of Cu/Ni multilayer films, a Cu-Sn-Ni alloy boundary layer was formed between Cu/Ni layers through repeated electrochemical deposition of Cu, Sn, and Ni, and by annealing of the Cu/Sn/Ni/Sn multilayer film. The wear resistance of the annealed Cu/Sn/Ni/Sn film was higher than that of the Cu/Ni film, but the wear resistance of a single layer of Sn is much lower than those of Cu and Ni. The XRD and XPS measurements of the annealed Cu/Sn/Ni/Sn film indicated that the Cu-Sn-Ni alloy was Cu₂Sn₃Ni₃ alloy, with Sn atoms distributed at the interface of Cu/Ni layers. Results suggest that an increase in adhesion of Cu and Ni layers with the boundary layers improved the wear resistance of multilayer films.

抄録全体を表示

　結石性腎盂腎炎の患者にはまず抗生剤投与ならびにドレナージを行い，全身状態が回復してから結石を治療するのが原則であるが，今回一期的に緊急TULを14例に行った．収縮期血圧100mmHg以上で安定している，頻呼吸がない，DICが重度でない，結石長径が8mm以下，部位がU2かU3，これらを満たす症例を緊急TULの選択基準とした．全例，砕石および抽石から尿管ステント留置までを行うことができ，術後の全身状態の悪化は認めなかった．完全排石率は100%であった．手術時間の平均は54分，38℃以下への解熱は平均1.4日，入院日数の中央値は8日であった．症例を選べば，結石性腎盂腎炎に対しても緊急TULを安全に施行できる可能性が示された．

抄録全体を表示