抄録
近年，VR技術を教育に活用する事例が多くみられる．特に歴史の教育では，VR技術は体験学習として活用されている．しかし，VRを使った歴史教育にはいくつか課題がある．そのうちの一つに，VRシステムに用いる三次元モデル作成の難しさがある．特に，歴史的町並みは手書き地図等で表されており，詳細な数値情報を得ることができないため，三次元モデルの作成はより困難な課題となる．この課題を解決するために，本論文では数値情報の無い手書きの地図から地形の三次元モデルを作成する方法を提案する．また，作成した三次元モデルを用いた複数人同時体験可能なVRシステムを開発し，作成した三次元モデルの有用性を検証する．
