2024A-GS15-3 無線LANを用いた屋内位置推定システムの造船所での有用性評価

抄録

造船所内で人や物の位置を把握することは，作業効率の向上，労働者の安全確保において重要である．位置推定において最も一般的なのはGPSの使用だが，屋内では使用できない．近年造船所ではWi-Fiが整備されており，これを位置検出に活用できれば，少ないコストで位置推定システムを導入できる．本研究では，先行研究で開発された無線LANの電波強度分布を用いた屋内位置推定システムによる実験を造船所の小組立工場内にて行い，実環境でのシステムの有用性を評価した．また実用化に向けて，モバイル端末を使用した位置推定精度の向上に取り組み，250[m]×43[m]のエリアにて位置推定誤差の平均値13.6[m]，中央値13.1[m]を得ることができた．