ディープニューラルネットワーク付きステートマシンを用いた強化学習エージェントの設計と検証

抄録

本研究はステートマシンを用いて強化学習をコントロールするモデルを提案する。ステート毎に一つの学習済みのディープニューラルネットワーク（DNN）を設置し、ステートの遷移によってニューラルネットを切り替え、キャラクターの動きを制御する。Unity3D の環境で4 つのステートを持つステートマシンを構築し、ステージ右辺エリアでボールを取り、左辺エリアのゴールまで搬送するキャラクターの動きを強化学習を用いて実装した。