生物環境調節
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電算機による植物生育プロセス制御の基礎的研究 (IV)
温度制御系のシミュレーションからの検討
船田 周橋本 康大政 謙次安保 文彰大塚 和夫
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1975 年 13 巻 1 号 p. 35-44

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抄録
本研究ではグロースキャビネットにおける温度系の電算機制御の特性解明が, シミュレーションにより行われた.すなわち, グロースキャビネットの温度系のモデル化が行われ, アナログコンピュータでシミュレーションされ, サンプリソグPID制御がディジタルコンピュータでシミュレーションされ, K, TI, TDの各種特性がτをパラメータとして求められた.
1) Kの値は, 操作能力Pとτとの関連で定められるべきであり, 定常, 過渡による特性の差も考慮した電算機制御が行われるべきである.
2) TIの値は, 定常で小さく, 過渡では大きい方が効果的である.
3) TDの値は, 定常, 過渡とも小さい方がよい.
4) τは小さい方が制御系の安定性がよいが, K, TI, TDを特性曲線からうまく選ぶとτ=20secとしても系の安定性は失われない.
5) 検出器の時定数は, PKとの関連で検討されるべきである.
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© 日本生物環境工学会
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