ステレオビジョンによる立体物認識

電気学会誌

Online ISSN : 1881-4190
Print ISSN : 1340-5551
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特集：自動車の自動運転システム—環境センシング技術と車両制御アルゴリズム—

ステレオビジョンによる立体物認識

実吉敬二

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キーワード: ステレオカメラ, 視差画像, リアルタイム, 障害物検出, 歩行者

ジャーナルフリー

2015 年 135 巻 7 号 p. 425-428

DOI https://doi.org/10.1541/ieejjournal.135.425

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抄録

1．はじめに　自動運転における走行は，白線 (レーンマーカ) 検出や地図とGPSなどによる自己位置推定で行われるが，実際には障害物の存在や工事による道路形状の変更など，地図にはない状況が多く生じる。そのため，道路上を常に監視し，障害物や道路形状の変化などを即座に検出するセンサ

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