特集 進化するハプティクス
高周波振動の知覚特性を活用したインタラクション
2021 年 141 巻 2 号 p. 77-79
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2021 年 141 巻 2 号 p. 77-79
1．はじめに
振動はヒトの触覚受容器が取得する最も基本的な情報の一つである。近年，たとえ一つの振動子であっても，数百Hzの高周波まで含む幅広い周波数の振動を再現することで，対象との衝突や，擦った際のリアルな触感を提示できることが分かってきた。このような高周波振動の特徴は，対
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