電気学会誌
Online ISSN : 1881-4190
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特集　進化するハプティクス
触覚の共有・フィードバックによる知覚・運動・身体認識の拡張と応用
田中 由浩
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キーワード: 感覚運動制御, 身体認識, 触覚フィードバック, 感覚共有, 主観
ジャーナル 認証あり

2021 年 141 巻 2 号 p. 80-82

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抄録

1．はじめに

触覚は接触を通して外界を認識する感覚であり，対象に触れた時に生じる自身の皮膚の変形や温度変化が基になっている。したがって，極めて身体とのつながりが強く，接触の検知や質感の知覚にとどまらず，運動や身体認識とも関連する。触覚を対象の情報ではなく，各人で異なる身体

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