抄録
ハードディスク装置において、トラックピッチが1〔μm〕に迫るに及んで、ピギーバックシステムの導入が検討され始めた。しかし、ピギーバックシステムにおいて微動側と粗動側とをどう役割分担させかつ協調させるべきかについて明確な設計指針は見あたらない。また、このサーボシステムにおいて、機構系の設計が制御性能に与える影響が大きいと考えられるが、設計の妥当性を評価する明確な手法がない。機構系と制御系が組合わさったシステムにおいて、それらを相互に最適化する統合化設計の研究が進んでいる。それによれば、システムがある要求仕様を満たす上で機構系と制御系の各パラメータがシステムの性能にどう寄与しているのか、またどう調整すべきかについて明示的な示唆が得られる。本報告では、統合化設計のピギーバックシステムへの適用を検討し、その同時最適化を実現する手法を示した。
