Hough変換に基づく曲線路におけるレーンマーキングの推定に関する考察

抄録

本研究では, 運転支援システムが曲線路において走行可能領域を推定するための, Hough変換に基づくレーンマーキングの推定手法について提案する.提案手法では, レーン形状パラメータの直線成分を, 複比を考慮した直線束を用いて推定する.また, 変数変換後のエッジ座標から, レーン形状の曲率成分を角度ヒストグラムによって推定する.実際の道路画像に対して提案手法を適用し, 走行レーン推定の安定性について検討する.