抄録
本論文では,複数車線における自動車用M-CubITSでの車両位置特定システムの提案,構築および性能評価を行い,その有効性を示している.本システムは,自動車用M-CubITSによるロンジチュージナル方向の位置特定結果と,走行車線認識システムによるラテラル方向の位置特定結果を統合することで,複数車線での車両位置特定を行う.実際の道路を1/3スケールダウンした模擬道路走行中の前方映像を使用したオフライン実験を行い,時系列データを利用した平均認識率100%,車線変更情報無しのフレーム毎の平均認識率89.99%,車線変更情報有りのフレーム毎の平均認識率96.19%となり,本システムの有効性を示している.
