変位出力を用いた近似DVDFBによる大型宇宙構造物の分散最適制御

抄録

大型宇宙構造物の位置と姿勢を制御する手法として、DVDFBが知られている。本研究では、DVDFBに高域遮断特性をもつフィルタをつなぎ、変位出力のみを用いた局所コントローラを構成し、これによって大型宇宙構造物の位置と姿勢を制御することを考える。このとき、コントローラのパラメータを適当に選ぶことによって閉ループ全体システムが、最適レギュレータになることを示す。