自動制御連合講演会講演論文集
第53回自動制御連合講演会
セッションID: 101
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システム・制御理論
精度保証付き数値計算に基づく数値的最適領域極配置問題
*矢野 健太郎古賀 雅伸中島 大雅
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抄録
本論文では、精度保証付き数値計算に基づく数値的最適極配置問題を提案する。 提案手法は制御器の設計と検証に精度保証付き数値計算を用いる。 また、検証付きの制御器の集合の中から最も設計仕様を満たす制御器である数値的最適制御器を選択する問題である、数値的最適制御器問題とその解法を提案する。 提案手法では、多倍長演算を用いることで最適解を効率的に選択する手法についても述べる。 本論文では、提案手法を領域極配置問題に適用し、数値例を用いて提案手法の有効性を示す。
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© 2010 日本機械学会
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