スムーズインパクト方式磁歪リニアアクチュエータのパルス電圧駆動に関する研究

抄録

鉄ガリウム合金（Galfenol）は延性の磁歪材料で，機械加工性がよく引張や曲げに強いことから,小型で丈夫なアクチュエータが構成できる.本研究は微小GMRセンサを搭載した針プローブを前後に駆動させる摩擦駆動型小型リニアアクチュエータについて研究している。ここでは移動体を前後に動かす簡易な駆動回路を提案し、その特性を実験により詳細に調べたので報告する。